文|編輯部整理
叮當(dāng)快藥首款無人配送車
8月28日,叮當(dāng)快藥的首款無人配送車正式亮相北京海淀區(qū)永豐嘉園。叮當(dāng)快藥的無人配送車采用紅色外觀設(shè)計搭配智能語音提示,設(shè)有12個儲物柜;融合了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、雙目攝像頭、智能導(dǎo)航、智能數(shù)控、智能溫控、傳感器、計算元件等多種高精尖設(shè)備,并與叮當(dāng)智能運(yùn)力調(diào)度系統(tǒng)全面打通,可有效識別紅綠燈,并與周圍車輛、交通環(huán)境產(chǎn)生實時交互,遇到行人、寵物、車輛等障礙物,可避障繞行,自主穿行于相對復(fù)雜的道路環(huán)境中。在行駛過程中,這款無人配送車平均配送里程為3公里,每單耗時10-25分鐘,續(xù)航里程約100公里,最高時速控制在25公里以內(nèi)。
8月15日,大界機(jī)器人發(fā)布了底盤產(chǎn)品--APE1.0,以滿足高密度負(fù)載、建筑空間感知、適應(yīng)復(fù)雜地面、多配件搭載等需求,適應(yīng)更多的建筑場景。
APE1.0 360度雷達(dá)覆蓋,保證2cm的高定位精度和安全性;基于Robim的系統(tǒng),可以快速地對接BIM模型,進(jìn)行SLAM定位;獨(dú)特的四舵輪導(dǎo)航算法,實現(xiàn)了自主規(guī)劃路徑,繞障等功能,保證了靈活性與安全性;面對復(fù)雜的任務(wù)時,可以搭載機(jī)械臂,或搭載升降系統(tǒng)以及機(jī)械臂,也可以單獨(dú)自主的承接物流的任務(wù);底盤的大負(fù)載可以滿足工廠和工地的多場景化應(yīng)用。
海康機(jī)器人近日發(fā)布了三款叉取式機(jī)器人,包括首發(fā)亮相的單工位貨箱到人(CTU)機(jī)器人F0-50SC、升級之作全向叉取式機(jī)器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機(jī)器人F4-1000C。
近期天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司舉辦了“240噸重載AGV首臺套發(fā)布會”。該款A(yù)GV利用朗譽(yù)科技專利技術(shù)設(shè)計的超級驅(qū)動結(jié)構(gòu),有效的解決了重載AGV停止、轉(zhuǎn)向、橫移、旋轉(zhuǎn)過程中的橫向剪切力,使用壽命優(yōu)勢明顯(不低于10年)。
佐治亞理工學(xué)院的研究人員近期展示了一種移動機(jī)器人,該機(jī)器人可以更換自己的“鞋子”以適應(yīng)不同的地形。他們不僅想出一種可以使用“可互換推進(jìn)器”的機(jī)器人(他們稱其為機(jī)器人的鞋子),但至關(guān)重要的是,他們設(shè)法用一只可愛的小機(jī)器人手臂自行完成了互換。
機(jī)器人的鞋子、推進(jìn)器,緊密的安裝在輪子上的T形槽中,并且通過幾何定位和永久磁鐵的組合來保持安全。這就產(chǎn)生了一個相當(dāng)簡單的附著系統(tǒng),只要機(jī)械手以正確的方式搖動滑靴,就具有高的夾持力和較低的分離力,交換一個推進(jìn)器大約需要13秒。
日本Nidec-Shimpo公司宣布為其S-CART品牌的自動引導(dǎo)車(AGV)推出新產(chǎn)品。新的AGV(稱為S-CART-V)配備了基于視覺的導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)利用了佳能公司開發(fā)的Visual SLAM2技術(shù)。S-CART-V系列的第一個模型是業(yè)界第一個依賴視覺導(dǎo)航的AGV。
S-CART
圖片來源于Nidec-Shimpo