上海仙工智能科技有限公司（簡稱 SEER）是一家專注于智能生產和智慧物流的高新技術企業，業務涵蓋了通用 AMR 控制器、自動叉車、可視化工業系統軟件及智能視覺方案，為各行業的客戶提供一站式解決方案和服務，致力于推動工業的信息化、數字化、智能化轉型升級。

在王牌產品SRC 核心控制器的基礎上，仙工智能先后推出了多款新品，今年一季度，就有三款產品面世。

激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S

仙工智能2021年的第一款新品——激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S，最大負載可高達2000kg，可替代工廠內大負載多類型的搬運；支持系統介入，采用視覺AI，可棧板識別，精準叉貨，并實現物料的精準取放和搬運；支持自主充電，并在充電運行過程中無需工作人員介入操作；可爬坡，過坎，過電梯，可搬運，支持川字型托盤，適應性強；基于SRC核心控制器的激光SLAM搬運式叉車可無縫接入調度系統，即搭載仙工智能企業數字化中臺SEED，便可實現靈活調度作業中的數臺設備，甚至可使百臺設備同時調度。

激光SLAM堆高式自動叉車SFL-CDD20

仙工智能（SEER）1月下旬推出的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-CDD20舉升高度最高可達6M，最大限載2000kg；可棧板識別，精準叉貨，實現物料的精準取放和搬運；激光SLAM導航，無反光板，部署方便；避障激光+防撞條+距離傳感器+3D相機+360°全面防護；可爬坡，過坎，過電梯，可搬運，可堆高；可無縫接入調度系統；作業靈活有度，井然有序。激光SLAM堆高式叉車AGV不僅是工廠中的“堆高利器”，還可替代工廠內大負載多類型的堆高及碼垛，是工廠搬運負載大物料的“搬運神器”。

雙差速模組 AGV / AMR

雙差速模組 AGV / AMR ，即在 SRC 核心控制器中增加雙差速模組的運動模型來實現雙差速模組 AGV / AMR 的制造。

雙差速模組運動模型中的雙差速模組是一個轉向和驅動模塊，替換了傳統機械復雜的舵輪模組（傳統機械舵輪模組在底盤上能夠轉動，但轉動范圍會受到機械結構或電纜的限制）。而雙差速模組可通過滑環來突破轉動范圍的限制，從而實現360°的差速轉向模塊，但單舵輪卻無法實現舵輪360°轉向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅動器和機械結構的限制。雙差速模組也無需特殊機械結構或輪子，只需把兩對差速模組固定在底盤上，并保證差速模組在底盤上能旋轉即可，從而避免昂貴的、不耐用的非標輪子。

在系列產品的基礎上，仙工智能（SEER）致力于為全行業賦能智慧物流。3月30日，在由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦，招商蛇口產業園區事業部、新戰略移動機器人全媒體、ITES深圳工業展聯合承辦的《第十屆產線與倉儲物流智能化發展工程大會》上，仙工智能（SEER）聯合創始人兼產品總監葉楊笙將帶來“以標準化產品支撐非標應用”主題演講，敬請期待！