在自動化行業(yè)中，直線運(yùn)動模組一直以來是用量最為龐大的一類電動執(zhí)行單元。隨著自動化裝備的智能化程度的要求不斷提升，新一代智能電缸因其一體化的結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的控制特性和綜合性能，將給自動化裝備產(chǎn)業(yè)帶來新的便利和價(jià)值。

什么是智能電缸？

智能電缸是集合了智能化伺服和驅(qū)控系統(tǒng)的電動執(zhí)行單元。

和傳統(tǒng)的組合型的直線模組相比，智能電缸是機(jī)電一體化，高度集成的智能型電動執(zhí)行單元。不僅能實(shí)現(xiàn)精確的定位和移載，更重要的是其對伺服和控制進(jìn)行了優(yōu)化，使得智能電缸在精度控制，運(yùn)動特性，精密力控，安全性等方面比傳統(tǒng)“直線模組+伺服電機(jī)”的方式有著更卓越的性能。

傳統(tǒng)模組的構(gòu)成：①模組底座+②直線導(dǎo)軌+③滾珠絲杠+④伺服電機(jī)+⑤伺服驅(qū)動器 + PLC(外部控制器)

一體式智能電缸的構(gòu)成：①智能電缸 + PLC(外部控制器)

銀光VINEX：不需要外置驅(qū)動器的新型智能電缸

VINEX是銀光著力打造的智能電缸新系列。VINEX采用銀光一體式內(nèi)嵌型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，將伺服電機(jī)，伺服驅(qū)控模塊集成于電缸內(nèi)部。通過PC端控制軟件VINKO Motion可以對電缸進(jìn)行設(shè)定和配置。

Vinex 推出有Vinex S系列和Vinex Q系列。

Vinex S系列為點(diǎn)位脈沖型電缸。可兼容PIO定位模式，脈沖模式和485通訊模式。Vinex Q系列為總線型電缸，可通過EtherCAT總線，實(shí)現(xiàn)與PLC的通訊控制，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)機(jī)和總線控制。

VINEX智能電缸的主要優(yōu)勢有：

節(jié)省空間和成本

一體式結(jié)構(gòu)：一體式結(jié)構(gòu)不僅提升了產(chǎn)品的重復(fù)定位精度和行走直線度，也大幅減少了電缸的外部尺寸，使得電缸結(jié)構(gòu)更為緊湊。

無需外置驅(qū)動器：Vinex采用驅(qū)動控制集成設(shè)計(jì)，無需外置驅(qū)動器，通過電源線和通訊線纜即可驅(qū)動電缸。節(jié)省設(shè)備空間，大幅簡化走線和布線的成本。

無需位置傳感器：Vinex內(nèi)置絕對式編碼器，兼具內(nèi)部原點(diǎn)和軟限位控制，即時(shí)斷電也不會丟失數(shù)據(jù)。

使用更簡單，更智能化

點(diǎn)位預(yù)定義：通過VINKO Motion控制軟件可以預(yù)先設(shè)定運(yùn)動點(diǎn)表，定義各點(diǎn)位的位置坐標(biāo)，運(yùn)行速度，加速度，減速度和定位寬度，通過PIO信號，即可便捷對電缸進(jìn)行控制。總線型可通過PLC直接將坐標(biāo)值或定位編號發(fā)送給電缸，對電缸進(jìn)行定位控制。

拖動示教功能：通過控制軟件界面，可實(shí)現(xiàn)圖形化拖動示教功能，設(shè)定運(yùn)動點(diǎn)位和參數(shù)。

運(yùn)動參數(shù)自動優(yōu)化：可根據(jù)負(fù)載自動優(yōu)化伺服運(yùn)動參數(shù)，抑制抖動和噪音，讓電缸達(dá)到最佳運(yùn)動狀態(tài)。

過載過速保護(hù)：通過對每一款電缸進(jìn)行負(fù)載，速度，加速度的限定，避免使用過程中的超載和超速現(xiàn)象。

自動保養(yǎng)提示

保養(yǎng)提示功能：可設(shè)定設(shè)備里程保養(yǎng)計(jì)劃，提醒用戶及時(shí)加注油脂，防止電缸在無油狀態(tài)下運(yùn)行，延長使用壽命。

現(xiàn)有普通伺服模組和智能電缸的對比