隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)，在信息流和商流的裹挾下，物流得到飛速發(fā)展。物流是繼房地產(chǎn)、汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈后的第三大剛需產(chǎn)業(yè)。隨著以制造業(yè)為代表的長(zhǎng)尾市場(chǎng)需求逐步釋放，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化需求將從降本增效的可選項(xiàng)逐漸變成剛需。物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)的無(wú)人叉車逐漸取代人工叉車作業(yè)，成為未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
本文將由定義、場(chǎng)景解析、技術(shù)融合到應(yīng)用案例等五個(gè)方面探尋視覺無(wú)人叉車的剛需未來(lái)。
1、重新定義“柔性物流”
2、推動(dòng)無(wú)人叉車“從1到N”的“規(guī)?；?復(fù)制”
3、視覺技術(shù)賦能無(wú)人叉車
4、100+應(yīng)用案例，驗(yàn)證視覺無(wú)人叉車落地
5、視覺+5G的完美結(jié)合
重新定義“柔性物流”柔性物流方案以工業(yè)無(wú)人車輛為核心，隨著流量的變化而變化，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景重新部署以適應(yīng)后續(xù)商流變化。
新商業(yè)模式的涌現(xiàn)，讓最前端商流出現(xiàn)了多變的屬性，進(jìn)而間接傳導(dǎo)至物流環(huán)節(jié)。柔性物流，便是在這樣剛需場(chǎng)景下出現(xiàn)，“商流”決定物流，“商流”產(chǎn)線產(chǎn)能的調(diào)整，導(dǎo)致流量會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)波峰波谷、環(huán)境發(fā)生變化，給處于末端和物流環(huán)節(jié)提出了巨大的挑戰(zhàn)，但同時(shí)也激發(fā)了對(duì)柔性物流的需求。
柔性物流方案中最核心的是性價(jià)比中的“性”，與人可比擬的柔性，其中最關(guān)鍵的點(diǎn)在提高產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，如何做到流量自適應(yīng)。現(xiàn)在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)或存儲(chǔ)區(qū)中，會(huì)擺放不同類型、大小批次不一樣的貨物，環(huán)境復(fù)雜多樣，對(duì)客戶來(lái)說(shuō)重新購(gòu)置設(shè)備是困難的。企業(yè)的產(chǎn)業(yè)和供應(yīng)鏈必須隨著商流調(diào)整，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性化升級(jí)。
面對(duì)企業(yè)客戶對(duì)無(wú)人叉車的要求越來(lái)越高，無(wú)人叉車的應(yīng)用場(chǎng)景從最初的平面搬運(yùn)、到高位出入庫(kù)到裝卸貨車，技術(shù)難度也從簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航定位，上升到追求無(wú)人叉車末端操作精度、作業(yè)效率和復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)能力。
柔性物流是對(duì)現(xiàn)有的物流方案進(jìn)行升級(jí)，比如將人工叉車進(jìn)行無(wú)人化改造，或者用貨到人的AMR取代手推車。從性能層面看，提高AGV的操作精度、效率和自適應(yīng)能力，與人可比擬；通用化層面，要提高AGV的多環(huán)境適應(yīng)能力。
當(dāng)然，“柔性物流”的實(shí)現(xiàn)并不僅僅在于單體智能，機(jī)器人還需要與大規(guī)模群集機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)等融合應(yīng)用，目前，未來(lái)機(jī)器人已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種型號(hào)無(wú)人叉車的全局調(diào)度，獲取倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景內(nèi)最優(yōu)協(xié)作效果，可有效彌補(bǔ)人工作業(yè)和作業(yè)機(jī)器之間的差距，最大程度提升物流系統(tǒng)的柔性化。
推動(dòng)無(wú)人叉車“從1到N”的“規(guī)?；?復(fù)制”物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)無(wú)人化的終局方案應(yīng)該是“車適應(yīng)場(chǎng)”而非“場(chǎng)適應(yīng)車”。
未來(lái)機(jī)器人物流無(wú)人化的終局方案，讓無(wú)人叉車在性能上達(dá)到媲美人工作業(yè)的精度和柔性，在廣度上實(shí)現(xiàn)剛需場(chǎng)景“從1到N”的“規(guī)模化+復(fù)制”。
現(xiàn)有的物流過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生高附加值，物流企業(yè)或制造業(yè)企業(yè)的物流環(huán)節(jié)都需要以高性價(jià)比、低投入的前提來(lái)實(shí)現(xiàn)降成本、省人工的目的。物流節(jié)點(diǎn)傳統(tǒng)人工作業(yè)的狀態(tài)基本上可以分為五個(gè)流程，這五個(gè)流程可以分為兩種物流方式，第一是以托盤為載具的物流方式，在倉(cāng)內(nèi)利用托盤將貨物進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，再用叉車搬運(yùn)托盤上貨架，成為“剛性重構(gòu)”；第二種模式以手推車為載具，人工操作推車搬運(yùn)貨物。五個(gè)流程里面有三個(gè)跟工業(yè)無(wú)人車輛息息相關(guān)，工業(yè)車輛作為物流領(lǐng)域的原生工具，它的無(wú)人化進(jìn)程備受關(guān)注。
在物流領(lǐng)域內(nèi)，客戶的關(guān)注點(diǎn)始終圍繞以下三點(diǎn)：無(wú)人叉車的安全性和穩(wěn)定性；無(wú)人叉車在復(fù)雜剛需場(chǎng)景下的峰值工作效率；無(wú)人叉車的使用環(huán)境和流程改造成本。客戶希望倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)無(wú)人叉車的流程改造成本越低越好，環(huán)境改造影響柔性，“商流”決定“物流”。但“商流”是多變而不可測(cè)的，工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流不僅受到“商流”的影響，還受到配送時(shí)效不穩(wěn)定的影響，因此，工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流對(duì)無(wú)人叉車的柔性要求非常高，復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人叉車的峰值工作效率決定了它是否能夠替代人工叉車，達(dá)到效益最大化。
如果能夠在滿足客戶復(fù)雜的剛需場(chǎng)景前提下，比如將外月臺(tái)裝卸車和密集存儲(chǔ)流程中，可以用無(wú)人叉車替代人工叉車，用AMR承擔(dān)線邊轉(zhuǎn)運(yùn)、室內(nèi)揀選環(huán)節(jié)的工作，室內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)可以由人工叉車來(lái)替代人工操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的成本很低，性價(jià)比比“剛性重構(gòu)”高；同時(shí)具備高柔性，可以更好地應(yīng)對(duì)流量峰值與場(chǎng)景變化，推動(dòng)“車適應(yīng)場(chǎng)”的剛需場(chǎng)景，使其成為未來(lái)物流無(wú)人化的終局方案，讓無(wú)人叉車的性能無(wú)限接近人工操作，在廣度上實(shí)現(xiàn)剛需場(chǎng)景“從1到N”的“規(guī)?；?復(fù)制”。
視覺賦能無(wú)人叉車視覺技術(shù)與叉車的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)無(wú)人車輛視覺伺服控制和視覺環(huán)境感知這兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破。視覺無(wú)人叉車正在成為工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人中的“潮流”款。
無(wú)人叉車是工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)增長(zhǎng)速度最快，前景最為看好的細(xì)分領(lǐng)域之一。而視覺技術(shù)與叉車運(yùn)動(dòng)的相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)無(wú)人車輛視覺伺服控制和視覺環(huán)境感知這兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破，在叉車駕駛中，機(jī)器與人工的最大差異在于末端操作的效率和精度，視覺感知和視覺定位技術(shù)讓車端增加感知能力，提升無(wú)人叉車AGV在室內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的靈活性和適應(yīng)性。
首先在建圖環(huán)節(jié)，基于相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力，視覺SLAM能夠獲取更豐富的地圖信息，并通過(guò)重復(fù)觀測(cè)反復(fù)提高地圖精度，相比其他地圖構(gòu)建方式，定位誤差極小；其次，將視覺技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地獲取場(chǎng)內(nèi)的半動(dòng)態(tài)環(huán)境。
與人工智能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應(yīng)用在人機(jī)混場(chǎng)、多類型機(jī)器協(xié)作場(chǎng)景中，使得整體方案更具備柔性。第三，同品質(zhì)的視覺傳感器相比于激光傳感器成本更低。
視覺賦能無(wú)人叉車也基于同樣的角度。在人工成本上升和勞動(dòng)人口就業(yè)多樣化的背景下，許多用人企業(yè)出現(xiàn)了叉車司機(jī)的用工短缺，無(wú)人化需求逐年上漲；疫情之下，多變的商流推動(dòng)供應(yīng)鏈和產(chǎn)線變動(dòng)，由“以產(chǎn)定銷”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;以銷定產(chǎn)”間接地影響到物流，同時(shí)為了減少感染風(fēng)險(xiǎn)和降低成本，頻繁受到資本關(guān)注的無(wú)人叉車AGV進(jìn)入快車道。
利用視覺技術(shù)進(jìn)行建圖并結(jié)合語(yǔ)義算法識(shí)別，相當(dāng)于讓車有了眼睛，能分辨相關(guān)的關(guān)系。視覺感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了三點(diǎn)，一是信息流和物流的實(shí)時(shí)匹配，二是實(shí)現(xiàn)人、人工駕駛工業(yè)車輛、無(wú)人駕駛工業(yè)車輛的調(diào)度，三是作業(yè)人員的行為監(jiān)控，比如偷盜、違規(guī)作業(yè)等。
100+應(yīng)用案例，驗(yàn)證視覺叉式移動(dòng)機(jī)器人落地隨著技術(shù)的不斷融合發(fā)展，視覺無(wú)人叉車的落地應(yīng)用成為行業(yè)兵家必爭(zhēng)，未來(lái)機(jī)器人不僅專注于視覺叉車AGV領(lǐng)域，并且以100+落地項(xiàng)目的驗(yàn)證，成為該行業(yè)代表企業(yè)。
未來(lái)機(jī)器人創(chuàng)立于2016年，團(tuán)隊(duì)致力用自動(dòng)駕駛技術(shù)框架賦能工業(yè)車輛，為企業(yè)提供視覺導(dǎo)航工業(yè)無(wú)人車輛產(chǎn)品及柔性物流無(wú)人化方案，推動(dòng)全行業(yè)內(nèi)部物流的智慧化發(fā)展。通過(guò)融合機(jī)器視覺、環(huán)境感知、伺服控制、深度學(xué)習(xí)、5G等先進(jìn)技術(shù)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，提升物流效率和經(jīng)濟(jì)效益。
作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，未來(lái)機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的隊(duì)伍，由香港中文大學(xué)、東京大學(xué)博士聯(lián)合創(chuàng)辦，目前團(tuán)隊(duì)成員逾200人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)匯集了國(guó)內(nèi)外名校的20多位博士、碩士。其中的李陸洋博士，2015年畢業(yè)于香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)系，2016年創(chuàng)建未來(lái)機(jī)器人并擔(dān)任總經(jīng)理、副董事長(zhǎng)，帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)從事移動(dòng)機(jī)器人、視覺伺服與感知領(lǐng)域的研究工作，先后完成了視覺的強(qiáng)魯棒性室內(nèi)外定位、高精度強(qiáng)通用性視覺伺服控制、低成本智能化的視覺感知、大規(guī)模多層次高效調(diào)度等四項(xiàng)全球性“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，是機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)秀的青年學(xué)者和創(chuàng)業(yè)者。
未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人駕駛技術(shù)是由三個(gè)核心技術(shù)構(gòu)成：視覺定位、視覺感知和視覺伺服控制，其中最為關(guān)鍵是視覺伺服控制技術(shù)。在三項(xiàng)核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，未來(lái)機(jī)器人打造了一套軟件（系統(tǒng)）和硬件（無(wú)人工業(yè)車輛）結(jié)合的物流無(wú)人化方案，方案基于L4自動(dòng)駕駛框架技術(shù)、中控調(diào)度系統(tǒng)和明眸環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，在最大程度上擴(kuò)充無(wú)人叉車感知能力、分析、轉(zhuǎn)換成精準(zhǔn)的控制指令，滿足全場(chǎng)景的柔性需求。
面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境，例如人機(jī)混場(chǎng)、貨物亂放、貨物不標(biāo)準(zhǔn)、貨車類型等,未來(lái)機(jī)器人針對(duì)性地開發(fā)出多款代表性無(wú)人叉車，目前已經(jīng)完成了8大系列無(wú)人叉車、無(wú)人牽引車產(chǎn)品，覆蓋外月臺(tái)裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)群诵膱?chǎng)景，成功對(duì)接50多個(gè)標(biāo)桿案例，實(shí)現(xiàn)了300多個(gè)場(chǎng)景項(xiàng)目落地，為多個(gè)知名企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行物流無(wú)人化升級(jí)改造。
圖表：未來(lái)機(jī)器人視覺導(dǎo)航無(wú)人叉車分類
目前，未來(lái)機(jī)器人的視覺導(dǎo)航無(wú)人叉車已在汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物流無(wú)人化，且在細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域的場(chǎng)景難題攻克方面獲得持續(xù)創(chuàng)新。
首例外月臺(tái)貨物裝卸車作業(yè)：
石油化工行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境對(duì)無(wú)人叉車AGV的堆垛靈活性提出了新的要求。既要實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)線到出庫(kù)的搬運(yùn)無(wú)人化又要實(shí)現(xiàn)外月臺(tái)貨車（平板車）的位姿識(shí)別好現(xiàn)有貨物擺放狀態(tài)識(shí)別。
場(chǎng)景內(nèi)引進(jìn)未來(lái)機(jī)器人的VNPA系列平衡重堆高式無(wú)人夾抱車，外置壓力傳感器，能夠雙層夾抱物料，靈活應(yīng)對(duì)堆垛要求，支持多種屬具切換，適應(yīng)不同類型的貨物搬運(yùn)；利用“圖像識(shí)別技術(shù)+5G”，5G邊緣計(jì)算能夠減少車端處理壓力，降低單車本體價(jià)格，實(shí)現(xiàn)石油化工類產(chǎn)品產(chǎn)線、檢驗(yàn)倉(cāng)、成品倉(cāng)、外月臺(tái)全流程無(wú)人化搬運(yùn)，峰值工作量達(dá)到1500包/天，取代3班叉車工人和7臺(tái)人工叉車，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行，庫(kù)容總量從4000包提升至6000包；突破了無(wú)人裝車在工業(yè)車輛應(yīng)用最大的剛需場(chǎng)景。
首例室內(nèi)外全天候長(zhǎng)距離對(duì)接無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)：
在國(guó)內(nèi)機(jī)械加工行業(yè)頭部企業(yè)，實(shí)現(xiàn)全球首例室內(nèi)外全天候長(zhǎng)距離對(duì)接無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)。在該園區(qū)場(chǎng)景中，室外的極端環(huán)境（例如暴雨、積雪等）對(duì)無(wú)人工業(yè)車輛的定位導(dǎo)航提出了新的挑戰(zhàn)。通過(guò)導(dǎo)入未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車系統(tǒng)，室內(nèi)引入VNP10-02系列平衡重式無(wú)人叉車、VNP10系列平衡重堆高式無(wú)人叉車可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)取放貨裝車，室外引入VNQ40無(wú)人牽引車可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外或外搬運(yùn)。未來(lái)機(jī)器人采用混合導(dǎo)航、人工智能搬運(yùn)方式，解決室內(nèi)外長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)碾y題，提高產(chǎn)線之間的上下料工作效率。無(wú)人叉車與無(wú)人牽引車交互接駁場(chǎng)景的落地，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零配件原料和成品在兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)和三個(gè)車間之間的全流程無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)。
首例存量叉車無(wú)人化改造項(xiàng)目： 該項(xiàng)目對(duì)單體車定位、感知、控制的穩(wěn)定性要求極高。該項(xiàng)目中，兩個(gè)貨架之間最窄處僅為3m，車體運(yùn)行安全距離為3.3m以上，極限的作業(yè)寬度對(duì)視覺無(wú)人叉車的感知能力提出挑戰(zhàn)；同時(shí)，7m以上貨架的上下架需要無(wú)人叉車AGV具備橫梁檢測(cè)、放貨空間檢測(cè)能力、以及報(bào)警能力。
通過(guò)將客戶現(xiàn)場(chǎng)的舊車改造成專門針對(duì)9米高位存儲(chǔ)的前移式無(wú)人叉車（VNR系列），能夠?qū)痈噍d具，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線、打包機(jī)密集存儲(chǔ)貨架區(qū)的全流程產(chǎn)品無(wú)人化搬運(yùn)。改造之后，峰值工作量達(dá)到每小時(shí)30托，實(shí)現(xiàn)3班窄通道作業(yè)，節(jié)省3班，約9名叉車司機(jī)。這是全球第一例客戶存量叉車的改造升級(jí)項(xiàng)目，可以有效利用客戶資產(chǎn)，減少前期AGV投入，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線到高位密集存儲(chǔ)貨架的無(wú)人化搬運(yùn)。
首例6層以上料框無(wú)人堆疊：
汽配工廠的零部件采用倉(cāng)儲(chǔ)籠進(jìn)行裝載，對(duì)運(yùn)輸工具的載重和作業(yè)精度都有很高的要求。零部件在產(chǎn)線、檢驗(yàn)倉(cāng)、成品倉(cāng)之間分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)，完全依賴人工作業(yè)，工作效率不高。此外，為了保證配件（變速箱）的產(chǎn)品質(zhì)量，按照傳統(tǒng)方法采用標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)籠裝載，只能放置兩層，對(duì)空間的利用率極低。同時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)料框的4個(gè)內(nèi)扣型底座開口小，對(duì)無(wú)人叉車AGV的感知度、精確度、穩(wěn)定性提出了挑戰(zhàn)。
未來(lái)機(jī)器人對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)舊倉(cāng)進(jìn)行改造，采用混合導(dǎo)航方式，導(dǎo)入多臺(tái)平衡重堆高式無(wú)人叉車和無(wú)人牽引車（VNQ系列）進(jìn)行精準(zhǔn)堆垛，共同完成自動(dòng)出入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行6層以上倉(cāng)儲(chǔ)籠的堆疊，庫(kù)容利用率增加了3倍，7*24小時(shí)交替作業(yè)，單次多托料籠裝卸靈活作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了“人工替代”，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了工作效率，完美承接了客戶需求的出入庫(kù)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)環(huán)節(jié)的全自動(dòng)、科學(xué)化管理。
首個(gè)達(dá)65臺(tái)無(wú)人叉車多樓層、多機(jī)臺(tái)對(duì)接項(xiàng)目：
該項(xiàng)目已在國(guó)內(nèi)3C面板行業(yè)頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)落地，項(xiàng)目涉及多種規(guī)格載具識(shí)及運(yùn)輸、場(chǎng)景堆單車技術(shù)及大規(guī)模集群調(diào)度技術(shù)。大庫(kù)位的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，AGV無(wú)人叉車需要多層聯(lián)合配合，對(duì)未來(lái)機(jī)器人庫(kù)位管理系統(tǒng)、AGV無(wú)人叉車中控系統(tǒng)的計(jì)算能力、對(duì)接的系統(tǒng)數(shù)量和兼容性要求頗高。
在改造過(guò)程中，不改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的情況下，借助視覺導(dǎo)航平衡重式無(wú)人叉車及中控系統(tǒng)，一次性全局精準(zhǔn)定位，引入65臺(tái)VNP10系列平衡重堆高式無(wú)人叉車、托盤搬運(yùn)式、全向式的無(wú)人叉車AGV，實(shí)現(xiàn)面板包材、原料、成品、殘材等在不同樓層的產(chǎn)線、原料倉(cāng)、成品倉(cāng)的全流程無(wú)人化搬運(yùn)。在將近12萬(wàn)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景內(nèi)，實(shí)現(xiàn)每小時(shí)230托盤的工作效率和24小時(shí)兩班作業(yè)的持續(xù)性工作，節(jié)省了2班，約90人的叉車工人，實(shí)現(xiàn)最大優(yōu)化的ROI。 除卻以上的案例，未來(lái)機(jī)器人還與電商物流、汽配機(jī)械、制造業(yè)等行業(yè)內(nèi)的多家頭部企業(yè)有過(guò)多次合作交流，根據(jù)實(shí)際工業(yè)環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長(zhǎng)時(shí)間下發(fā)的場(chǎng)景，憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線和物流無(wú)人化方案斬獲市場(chǎng)，開發(fā)出滿足全場(chǎng)景柔性需求的無(wú)人叉車產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率，同時(shí)利用5G+無(wú)人工業(yè)車輛，使得無(wú)人叉車AGV的性能更無(wú)限接近于人。 視覺+5G的完美結(jié)合 視覺+5G的結(jié)合是物流無(wú)人化領(lǐng)域的必然發(fā)展趨勢(shì)。
5G技術(shù)的高速傳輸速率可將車端獲取的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫嘶蚍?wù)器端進(jìn)行計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果傳輸回車端執(zhí)行。在5G技術(shù)的支持下，快速將豐富的視覺信息轉(zhuǎn)化為車輛在復(fù)雜環(huán)境下的高效運(yùn)動(dòng)控制能力，并且實(shí)時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各核心要素進(jìn)行有效組織，賦能無(wú)人叉車低延時(shí)、高精度的特性，為集群化的工業(yè)無(wú)人車輛協(xié)作打造強(qiáng)力基礎(chǔ)。
在5G技術(shù)出現(xiàn)之前，視覺大規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)車輛無(wú)人駕駛的重要阻礙是成本限制單車運(yùn)算能力不足，無(wú)法將豐富的視覺信息轉(zhuǎn)化為車輛在復(fù)雜環(huán)境下的高效運(yùn)動(dòng)控制能力。而5G的高速傳輸速率和低時(shí)延，可快速實(shí)現(xiàn)車端獲取的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫嘶蚍?wù)器端進(jìn)行運(yùn)算，并及時(shí)將運(yùn)算結(jié)果傳輸回車端執(zhí)行。
未來(lái)機(jī)器人的“5G+無(wú)人工業(yè)車輛”全棧方案，可通過(guò)頂層大型調(diào)度和中層環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)連接底層工業(yè)無(wú)人車輛，實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率。首先，視覺無(wú)人車輛集成5G模組，直接將5G應(yīng)用于系統(tǒng)之中，替換原有tong，傳輸調(diào)度數(shù)據(jù)；其次，在無(wú)人叉車導(dǎo)航頂部安裝4個(gè)行車記錄儀，5G+MEC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)視覺障礙物識(shí)別；最后，基于5G的Life-Long SLAM, WSLAM+激光ALAM，解放算力，云化控制。
未來(lái)機(jī)器人在高位上下架的叉車無(wú)人化改造案例中，采用“WMS+WCS+多車協(xié)同”方案，無(wú)人叉車AGV突破了5G視覺邊緣計(jì)算和障礙物識(shí)別兼位置估算這兩項(xiàng)天花板，使其更好對(duì)接立體庫(kù)，自動(dòng)識(shí)別貨物規(guī)格、實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車與小AGV自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工作，攻克車輛末端的高精度操作難度，正確完成精準(zhǔn)叉取、堆疊、上下架以及錯(cuò)位貨物的調(diào)整。
誕生于柔性物流智能化發(fā)展的大時(shí)代，起家于視覺無(wú)人叉車的剛需市場(chǎng)，未來(lái)機(jī)器人較好地詮釋了科技與商業(yè)的完美結(jié)合。李陸洋博士深信科技能改變世界，他認(rèn)為：“科技就像顯微鏡，看世界看得很深，重視的是關(guān)鍵細(xì)節(jié)；商業(yè)就像望遠(yuǎn)鏡，遠(yuǎn)望世界，重視全局，兩者的成功結(jié)合和靈活轉(zhuǎn)換實(shí)為不易。”未來(lái)機(jī)器人在復(fù)雜節(jié)點(diǎn)物流場(chǎng)景面前，沒有止步，而直面攻克，這種“未來(lái)”，值得期待。
本文將由定義、場(chǎng)景解析、技術(shù)融合到應(yīng)用案例等五個(gè)方面探尋視覺無(wú)人叉車的剛需未來(lái)。
1、重新定義“柔性物流”
2、推動(dòng)無(wú)人叉車“從1到N”的“規(guī)?；?復(fù)制”
3、視覺技術(shù)賦能無(wú)人叉車
4、100+應(yīng)用案例，驗(yàn)證視覺無(wú)人叉車落地
5、視覺+5G的完美結(jié)合
重新定義“柔性物流”
推動(dòng)無(wú)人叉車“從1到N”的“規(guī)?；?復(fù)制”
未來(lái)機(jī)器人物流無(wú)人化的終局方案，讓無(wú)人叉車在性能上達(dá)到媲美人工作業(yè)的精度和柔性，在廣度上實(shí)現(xiàn)剛需場(chǎng)景“從1到N”的“規(guī)模化+復(fù)制”。
現(xiàn)有的物流過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生高附加值，物流企業(yè)或制造業(yè)企業(yè)的物流環(huán)節(jié)都需要以高性價(jià)比、低投入的前提來(lái)實(shí)現(xiàn)降成本、省人工的目的。物流節(jié)點(diǎn)傳統(tǒng)人工作業(yè)的狀態(tài)基本上可以分為五個(gè)流程，這五個(gè)流程可以分為兩種物流方式，第一是以托盤為載具的物流方式，在倉(cāng)內(nèi)利用托盤將貨物進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，再用叉車搬運(yùn)托盤上貨架，成為“剛性重構(gòu)”；第二種模式以手推車為載具，人工操作推車搬運(yùn)貨物。五個(gè)流程里面有三個(gè)跟工業(yè)無(wú)人車輛息息相關(guān)，工業(yè)車輛作為物流領(lǐng)域的原生工具，它的無(wú)人化進(jìn)程備受關(guān)注。
視覺賦能無(wú)人叉車
100+應(yīng)用案例，驗(yàn)證視覺叉式移動(dòng)機(jī)器人落地
首例外月臺(tái)貨物裝卸車作業(yè)：
10月27日，由未來(lái)機(jī)器人冠名的《2021叉式移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》將在中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《第四屆國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人大會(huì)》上重磅發(fā)布。屆時(shí)，未來(lái)機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO李陸洋也將帶來(lái)“視覺無(wú)人叉車在各大制造業(yè)的案例賞析”，敬請(qǐng)期待！
