6月1日，騰訊 AI Lab 及 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室主任張正友博士在機(jī)器人行業(yè)頂會(huì) ICRA 2021 做大會(huì)報(bào)告，分享了實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人移動(dòng)研究領(lǐng)域的布局與進(jìn)展。實(shí)驗(yàn)室研發(fā)中的輪腿式機(jī)器人Ollie首次對(duì)外展示，在視頻中表現(xiàn)了雙輪平衡、多模態(tài)移動(dòng)、跳躍、360度空翻等運(yùn)動(dòng)能力。

輪腿式機(jī)器人（wheel-legged robot）兼具輪式優(yōu)勢(shì)和腿部能力，平地移動(dòng)快、效率高、噪音低，借助腿部能力則能完成適應(yīng)不平地面、跳躍通過(guò)臺(tái)階等動(dòng)作，越障能力強(qiáng)。視頻中，Ollie就像技巧高超的花滑高手，不僅能在多種地形上平穩(wěn)滑動(dòng)，還能靈活越障，秀出花式動(dòng)作。

要讓機(jī)器人應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形，跳躍能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的臺(tái)階，豎直起跳高度最高可達(dá)60厘米。

進(jìn)一步挑戰(zhàn)運(yùn)動(dòng)能力極限——空翻。Ollie 身體微傾，瞬間發(fā)力起跳，并舒展“尾巴“輔助翻轉(zhuǎn)，“尾巴”和身體在空中配合流暢順滑；隨著雙輪穩(wěn)穩(wěn)落地，Ollie 干脆利落地完成了高難度的空中翻轉(zhuǎn) 360 度動(dòng)作。

雙輪模式下，機(jī)器人與地面只有兩個(gè)接觸點(diǎn)，對(duì)平衡能力提出更大挑戰(zhàn)。在變換身高過(guò)不平整地面和面對(duì)外界干擾時(shí)，Ollie 都能完美保持平衡。

實(shí)驗(yàn)室還初步探索了 Ollie 的負(fù)載能力，實(shí)現(xiàn)在三輪穩(wěn)定模態(tài)下搭載機(jī)械臂，完成簡(jiǎn)單操作任務(wù)。

目前 Ollie 還處于研發(fā)階段，實(shí)驗(yàn)室將基于輪腿式機(jī)器人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，拓展平臺(tái)上感知、負(fù)載等各功能模塊搭建，讓機(jī)器人具備更成熟、更豐富的能力，走進(jìn)更多生活場(chǎng)景，向人機(jī)共存、共創(chuàng)、共贏的未來(lái)不斷邁進(jìn)。