近期,我們與紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)進(jìn)行了深入交流。除了講述產(chǎn)品外,他也分享了紐格爾對(duì)產(chǎn)業(yè)的理解:為什么減速機(jī)會(huì)成為人形機(jī)器人的必爭(zhēng)之地?面對(duì)風(fēng)口和資本,他們又如何看待長(zhǎng)期的價(jià)值與短期的熱鬧?
當(dāng)傳動(dòng)“老兵”遇見“新浪潮”
在中國(guó)精密傳動(dòng)的江湖里,紐格爾并不是橫空出世的“新兵”。它的根基可以追溯到上世紀(jì)八十年代,創(chuàng)始人從齒輪行業(yè)起步,逐漸切入減速機(jī)領(lǐng)域,并在2014年正式成立紐格爾。
經(jīng)過多年積累,公司已躋身國(guó)內(nèi)減速機(jī)領(lǐng)域出貨量前五,其產(chǎn)品已在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中得到驗(yàn)證,這也為其進(jìn)軍新的產(chǎn)業(yè)打下了基礎(chǔ)。

如今,人形機(jī)器人浪潮洶涌而至。談到為什么會(huì)進(jìn)入這一領(lǐng)域,紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)表示,這是公司早早做出的前瞻判斷。“我們認(rèn)為這個(gè)市場(chǎng)的潛力很大,必須盡早布局,才能真正抓住未來的發(fā)展機(jī)遇。”
隨著產(chǎn)業(yè)逐漸升溫,紐格爾的客戶名單也印證了這一判斷。從2017年與云深處開啟合作開始,如今已覆蓋深圳的優(yōu)必選、逐際動(dòng)力、眾擎機(jī)器人,以及杭州、上海的頭部企業(yè)。
“可以說,目前人形機(jī)器人領(lǐng)域的主要玩家,我們基本都有合作。”曹保強(qiáng)說道。

在他看來,正是由于長(zhǎng)期的技術(shù)積淀和產(chǎn)能保障,使得紐格爾能夠在客戶不斷追求更高性能、更快迭代的背景下,提供穩(wěn)定而靈活的支持。
他同時(shí)指出,人形機(jī)器人市場(chǎng)依然處在早期階段,但今年相比往年已有明顯起量。“過去幾年,出貨量規(guī)模有限,而到了今年,才真正出現(xiàn)小批量、中批量的出貨跡象,千臺(tái)級(jí)的需求也開始出現(xiàn)。”
不過他也坦言,距離行業(yè)邁入“萬(wàn)臺(tái)級(jí)”規(guī)模還有一段距離,人形機(jī)器人仍處在“逐步上量”的前期階段。
在這一階段,整機(jī)廠商的產(chǎn)品形態(tài)還在不斷調(diào)整,零部件的適配也在快速迭代。上游供應(yīng)商要想跟上節(jié)奏,不僅需要穩(wěn)定的產(chǎn)能,還要具備快速響應(yīng)、深度協(xié)同的能力。
對(duì)紐格爾這樣的零部件廠商來說,這既意味著巨大的機(jī)會(huì),也意味著持續(xù)的挑戰(zhàn)。“客戶需求越來越多樣化,產(chǎn)品更新也越來越快,這倒逼我們不斷提升研發(fā)響應(yīng)能力,建立更靈活的供產(chǎn)體系。”
盡管人形機(jī)器人市場(chǎng)仍在起步,但對(duì)于紐格爾而言,這已經(jīng)是一場(chǎng)必須參與的長(zhǎng)跑。“老兵”的積淀,正等待在“新浪潮”中釋放新的價(jià)值。
越過性能、成本與壽命的三道關(guān)卡
作為人形機(jī)器人的“關(guān)節(jié)核心”,減速機(jī)需要同時(shí)滿足輕量化、大扭矩、低噪音和高響應(yīng)等性能要求。曹保強(qiáng)認(rèn)為,最大的挑戰(zhàn)并不在于紙面上的指標(biāo),而是在實(shí)踐中不斷迭代的過程。
“從研發(fā)打樣到投入生產(chǎn),再到檢測(cè)和測(cè)試,我們必須在循環(huán)中不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。”他說,每一個(gè)零部件都可能成為薄弱環(huán)節(jié),需要拆解、分析,再反饋給研發(fā)團(tuán)隊(duì),最終在材料、熱處理等各個(gè)環(huán)節(jié)找到改進(jìn)方案。

在這樣的循環(huán)中,性能和成本的平衡顯得尤為重要。對(duì)此,曹保強(qiáng)表示,紐格爾始終強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的性價(jià)比,并會(huì)根據(jù)不同的工況選取適合的方案。
“不是所有技術(shù)參數(shù)都要做到極致,否則只會(huì)徒增成本。”他解釋,公司會(huì)先深入理解客戶的應(yīng)用場(chǎng)景,通過測(cè)試判斷哪些性能指標(biāo)必須堅(jiān)持,哪些則可以適度放寬,再與客戶溝通協(xié)商,最終確保既能滿足實(shí)際需求,又能降低工藝難度,讓產(chǎn)品更適合規(guī)模化量產(chǎn)。
這份取舍背后是專注的技術(shù)路線。十多年來,紐格爾始終圍繞行星減速機(jī)深耕。
“我們想把一件事做到足夠深、足夠透徹。”曹保強(qiáng)說。通過長(zhǎng)期積累,他們希望在這個(gè)領(lǐng)域形成更扎實(shí)的理解與經(jīng)驗(yàn),也在與同行的差異化競(jìng)爭(zhēng)中找到屬于自己的位置。

如今,紐格爾的行星減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于四足、輪足以及人形機(jī)器人。相比其他類型的減速方案,行星減速機(jī)機(jī)兼具大承載和高穩(wěn)定性及性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)尤其適合需要高扭矩和高可靠性的場(chǎng)景。
在上肢關(guān)節(jié),紐格爾通過優(yōu)化精度和減速比來滿足靈活度的需求;而在應(yīng)用更廣的下肢關(guān)節(jié),則更強(qiáng)調(diào)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和抗沖擊能力,以支撐復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。
然而,隨著應(yīng)用逐漸深入,減速機(jī)的壽命問題也變得越來越突出。尤其是在雙足機(jī)器人場(chǎng)景下,減速機(jī)承受的沖擊和磨損遠(yuǎn)比輪足、四足更嚴(yán)苛。例如,在一些高強(qiáng)度工況中,關(guān)節(jié)需要持續(xù)承載高負(fù)荷,并保持長(zhǎng)期的動(dòng)作精度,這對(duì)材料和結(jié)構(gòu)的可靠性提出了極大考驗(yàn)。
曹保強(qiáng)直言,目前行業(yè)仍在持續(xù)探索:“如何延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命,如何在精度逐步下降時(shí)通過控制和材料手段去補(bǔ)償,這是需要多學(xué)科共同努力的方向。”
當(dāng)前,一些機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)對(duì)紐格爾的減速機(jī)進(jìn)行了連續(xù)數(shù)月的測(cè)試,并反饋結(jié)果良好,認(rèn)為在現(xiàn)階段已經(jīng)基本滿足使用需求。
不過曹保強(qiáng)表示,這只是起點(diǎn)。如果要真正走向商用化和規(guī)模化,壽命必須進(jìn)一步延長(zhǎng),標(biāo)準(zhǔn)也要更加明確。在他看來,未來的突破需要材料、控制、工藝等多學(xué)科的結(jié)合,更需要行業(yè)共同努力推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善。
“我們不僅要解決眼前的問題,更要思考如何在更大規(guī)模落地時(shí),讓產(chǎn)品真正經(jīng)得起時(shí)間考驗(yàn)。”
成為精密傳動(dòng)的行業(yè)專家
當(dāng)下的人形機(jī)器人賽道正進(jìn)入白熱化階段:整機(jī)廠商層出不窮,既有跨界而來的巨頭,也有新興創(chuàng)業(yè)公司;不少企業(yè)不再滿足于采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件,而是投入資源自研關(guān)節(jié)模組,競(jìng)爭(zhēng)氛圍愈發(fā)“卷”。
面對(duì)這種趨勢(shì),紐格爾副總經(jīng)理曹保強(qiáng)卻并不緊張,他甚至直言“這是好事”。
“很多整機(jī)廠商開始自研關(guān)節(jié)模組,這對(duì)我們反而是機(jī)會(huì)。我們最大的優(yōu)勢(shì)就是長(zhǎng)期深耕減速器的生產(chǎn),擁有完善的生產(chǎn)設(shè)備和資源,可以為客戶提供定制化服務(wù)。”
曹保強(qiáng)解釋說,紐格爾不僅能將客戶的設(shè)計(jì)落地,還能在過程中提供優(yōu)化建議,真正做到貼近應(yīng)用需求。“這意味著我們可以更深入地參與客戶的工況,而不僅僅是賣一件標(biāo)準(zhǔn)品。”在他看來,這種角色轉(zhuǎn)變,也正在成為紐格爾的重要競(jìng)爭(zhēng)力。

事實(shí)上,隨著行業(yè)發(fā)展,整機(jī)企業(yè)對(duì)零部件廠商的期待早已超越“提供產(chǎn)品”。越來越多客戶希望供應(yīng)商能參與研發(fā),甚至輸出完整的解決方案。
對(duì)此,曹保強(qiáng)表示,紐格爾也在向“機(jī)電控一體化”延伸:“減速機(jī)是我們的基本盤,但我們更希望提供的是一整套關(guān)節(jié)產(chǎn)品,也就是完整的動(dòng)力單元解決方案,包括減速機(jī)、電機(jī)和控制模塊。”
但他也直言,這并非易事。電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)原本是三個(gè)完全不同的行業(yè),要實(shí)現(xiàn)跨越,需要充足的人才、資金和耐心。“只有把每一個(gè)環(huán)節(jié)都打磨到位,把細(xì)節(jié)做到極致,才有可能成功。”

從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看,曹保強(qiáng)認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的真正突破口,不僅在于硬件的迭代,更在于算法的進(jìn)步。
“現(xiàn)在的機(jī)器人在本體結(jié)構(gòu)上已經(jīng)逐漸完善,步態(tài)平衡也能基本實(shí)現(xiàn)。但它還遠(yuǎn)不夠聰明,更多時(shí)候像一個(gè)大型操作玩具。”他指出,未來三到五年的關(guān)鍵在于AI和身體的結(jié)合,機(jī)器人能否具備判斷力和邏輯思維,才是產(chǎn)業(yè)落地的決定性因素。
至于紐格爾自身的定位,曹保強(qiáng)給出的答案十分明確:“我們始終專注于傳動(dòng)模塊,希望把這一塊做到極致,形成別人難以輕易突破的壁壘。”
他表示,公司現(xiàn)階段的目標(biāo)是配合客戶合作,持續(xù)提供差異化的解決方案;長(zhǎng)期目標(biāo)則是在人形機(jī)器人和更廣泛的精密傳動(dòng)市場(chǎng)里,成為行業(yè)公認(rèn)的“專家”。
“我們希望,一旦行業(yè)談到傳動(dòng)解決方案,就能第一時(shí)間想到紐格爾。”曹保強(qiáng)說。
結(jié)語(yǔ):
紐格爾背后,是幾十年對(duì)傳動(dòng)工藝的打磨:從材料到齒形,從精度到穩(wěn)定性,每一步都需要耐心與時(shí)間沉淀。這些看似冷門的積累,構(gòu)成了它在行業(yè)中安身立命的底色。
而當(dāng)下的人形機(jī)器人浪潮,正需要這樣的“底色”。在資本與敘事之外,唯有扎實(shí)的制造和持續(xù)的研發(fā),才能讓一個(gè)產(chǎn)業(yè)真正走遠(yuǎn)。紐格爾的故事提醒我們:熱潮會(huì)起伏,但支撐浪潮的,始終是那些默默打磨細(xì)節(jié)的力量。





