隨著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化需求的不斷提升，移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）在現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)中扮演著越來(lái)越重要的角色。移動(dòng)機(jī)器人的高效運(yùn)作依賴(lài)于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)庫(kù)位狀態(tài)的實(shí)時(shí)更新。如果倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)位狀態(tài)無(wú)法準(zhǔn)確同步，AGV可能會(huì)接收到錯(cuò)誤的指令，導(dǎo)致作業(yè)效率降低，甚至引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)。為了克服這些挑戰(zhàn)，邁爾微視通過(guò)其創(chuàng)新的3D視覺(jué)庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別技術(shù)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)字化管理，確保庫(kù)位信息的精準(zhǔn)同步。
我們特別采訪了邁爾微視的總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍、以及項(xiàng)目核心開(kāi)發(fā)人員，他們分享了這一系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)、實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，以及如何通過(guò)幫助企業(yè)解決實(shí)際問(wèn)題，推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的發(fā)展。
庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別的挑戰(zhàn)與突破：解決信息滯后的難題
在許多自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，盡管AGV系統(tǒng)已投入使用，但由于庫(kù)位信息更新不及時(shí)，依然存在操作效率低下的問(wèn)題。對(duì)此，鄭衛(wèi)軍總經(jīng)理指出：“自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)里經(jīng)常會(huì)有人工搬運(yùn)貨物的情況，這導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確實(shí)時(shí)獲取庫(kù)位的占用狀態(tài)。如果庫(kù)位信息滯后，AGV可能會(huì)去到已經(jīng)被占用的庫(kù)位，結(jié)果不僅是時(shí)間浪費(fèi)，嚴(yán)重時(shí)還可能導(dǎo)致安全事故。”
為了解決這一問(wèn)題，邁爾微視開(kāi)發(fā)了基于3D視覺(jué)的庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)采集庫(kù)位的三維數(shù)據(jù)與紋理信息，并結(jié)合自研AI算法對(duì)庫(kù)位狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)精確識(shí)別、監(jiān)控。這套系統(tǒng)確保了庫(kù)位信息的高效更新，從而讓移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）能夠根據(jù)準(zhǔn)確的庫(kù)位數(shù)據(jù)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，保證搬運(yùn)的穩(wěn)定性和安全性。
如在華南地區(qū)的一個(gè)大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，一終端用戶(hù)通過(guò)引入AGV優(yōu)化了貨物搬運(yùn)流程，但由于庫(kù)位信息的滯后，AGV系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)收到錯(cuò)誤的任務(wù)指令，導(dǎo)致搬運(yùn)任務(wù)出現(xiàn)沖突，尤其是在AGV搬運(yùn)任務(wù)密集時(shí)，錯(cuò)誤的指令導(dǎo)致作業(yè)效率大幅降低，甚至可能引發(fā)安全隱患。
為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，用戶(hù)決定部署邁爾微視的庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。邁爾微視的研發(fā)負(fù)責(zé)人解釋了該項(xiàng)目的技術(shù)細(xì)節(jié)：“我們使用RGB-D相機(jī)獲取每個(gè)庫(kù)位的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和紋理信息，這樣的雙重?cái)?shù)據(jù)輸入可以更精準(zhǔn)地識(shí)別庫(kù)位狀態(tài)，包括貨物的占用情況和高度信息。相比單點(diǎn)激光雷達(dá)和傳統(tǒng)RGB相機(jī)，邁爾微視的RGB-D相機(jī)不僅使用更精確的三維數(shù)據(jù)提高了穩(wěn)定性，還具備內(nèi)置算力，能夠直接在相機(jī)端處理算法，輸出實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果，減少了對(duì)外部計(jì)算單元的依賴(lài)，極大降低了部署的復(fù)雜度。”
在這個(gè)項(xiàng)目中，邁爾微視提供了軟硬件一體化的庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別解決方案，不僅包括傳感器部署，還涵蓋了專(zhuān)業(yè)的模型訓(xùn)練和系統(tǒng)優(yōu)化及配套工具。憑借簡(jiǎn)便的部署流程和高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，邁爾微視在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)中成功安裝了數(shù)百臺(tái)傳感器，確保了對(duì)庫(kù)位狀態(tài)的全面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)這一系統(tǒng)，庫(kù)位信息能夠快速反饋給WMS，保證了AGV系統(tǒng)的高效運(yùn)行，減少了誤操作和作業(yè)沖突。
邁爾微視的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：從AI算法到系統(tǒng)集成的全方位支持
邁爾微視的解決方案不僅僅依賴(lài)于單一的視覺(jué)技術(shù)，還結(jié)合了深度視覺(jué)大模型算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。本項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人表示：“我們的系統(tǒng)能夠通過(guò)AI算法不斷學(xué)習(xí)積累數(shù)據(jù)，形成自有庫(kù)位數(shù)據(jù)大模型，不同類(lèi)型的貨物、不同的堆疊方式都能被快速識(shí)別和處理。更重要的是，所有的計(jì)算都在相機(jī)端完成，減少了對(duì)外部工控機(jī)的需求，從而降低了企業(yè)的部署和維護(hù)成本。”
邁爾微視還提供了靈活的通訊支持，能夠通過(guò)TCP、UDP等多種方式將庫(kù)位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，這大大提升了系統(tǒng)的靈活性和兼容性。
在邁爾微視看來(lái)，庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別的成功不僅來(lái)自于技術(shù)創(chuàng)新，更依賴(lài)于與客戶(hù)的緊密合作和深度理解。鄭衛(wèi)軍總經(jīng)理總結(jié)道：“我們的解決方案已成功應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目，部署高效便捷，并獲得客戶(hù)認(rèn)可，助力其高效運(yùn)營(yíng)。客戶(hù)的反饋與實(shí)踐推動(dòng)我們不斷優(yōu)化，持續(xù)創(chuàng)造更大價(jià)值。” 邁爾微視不僅專(zhuān)注于提供技術(shù)解決方案，更希望成為客戶(hù)在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型中的長(zhǎng)期合作伙伴。通過(guò)不斷優(yōu)化技術(shù)和提升服務(wù)，邁爾微視幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更高效的自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)。 展望未來(lái)，邁爾微視團(tuán)隊(duì)表示，庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別技術(shù)將在更多的行業(yè)中發(fā)揮作用，特別是在高動(dòng)態(tài)、高密度的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，精準(zhǔn)的庫(kù)位管理將成為提升作業(yè)效率的關(guān)鍵因素。
庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別的挑戰(zhàn)與突破：解決信息滯后的難題
在許多自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，盡管AGV系統(tǒng)已投入使用，但由于庫(kù)位信息更新不及時(shí)，依然存在操作效率低下的問(wèn)題。對(duì)此，鄭衛(wèi)軍總經(jīng)理指出：“自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)里經(jīng)常會(huì)有人工搬運(yùn)貨物的情況，這導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確實(shí)時(shí)獲取庫(kù)位的占用狀態(tài)。如果庫(kù)位信息滯后，AGV可能會(huì)去到已經(jīng)被占用的庫(kù)位，結(jié)果不僅是時(shí)間浪費(fèi)，嚴(yán)重時(shí)還可能導(dǎo)致安全事故。”
如在華南地區(qū)的一個(gè)大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，一終端用戶(hù)通過(guò)引入AGV優(yōu)化了貨物搬運(yùn)流程，但由于庫(kù)位信息的滯后，AGV系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)收到錯(cuò)誤的任務(wù)指令，導(dǎo)致搬運(yùn)任務(wù)出現(xiàn)沖突，尤其是在AGV搬運(yùn)任務(wù)密集時(shí)，錯(cuò)誤的指令導(dǎo)致作業(yè)效率大幅降低，甚至可能引發(fā)安全隱患。
邁爾微視的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：從AI算法到系統(tǒng)集成的全方位支持
邁爾微視還提供了靈活的通訊支持，能夠通過(guò)TCP、UDP等多種方式將庫(kù)位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，這大大提升了系統(tǒng)的靈活性和兼容性。
從實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)：為行業(yè)提供長(zhǎng)期價(jià)值
