工博會(huì)現(xiàn)場，智庫智能進(jìn)行了「托盤到人」新物種——U-bot全向堆高機(jī)器人的全球首發(fā)揭幕儀式，迎來了全球工業(yè)企業(yè)和專人人士的廣泛關(guān)注，觀眾近距離感受了智庫智能全新一代技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新成果。
托盤到人機(jī)器人領(lǐng)航者
U-bot全向堆高機(jī)器人全球首發(fā)
技術(shù)創(chuàng)新，全新產(chǎn)品：
（1）全向行駛，U-bot采用全新的“雙舵輪”底盤，行駛更穩(wěn)定。
（2）定位更精準(zhǔn)，U-bot車身對(duì)角使用雙激光SLAM導(dǎo)航比于傳統(tǒng)堆高式AGV的單激光導(dǎo)航，它的導(dǎo)航覆蓋面積更廣，定位更精準(zhǔn)，而且不受行駛方向限制。車身另一側(cè)對(duì)角還配備了兩個(gè)避障雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360度全方位避障
（3）U-bot配置3D深度相機(jī)，可智能識(shí)別托盤位姿，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，尤其在高位取貨和多次移庫場景，可極大程度地保證叉取的精準(zhǔn)性
（4）采用了齒輪齒條式前移裝置，相比于傳統(tǒng)的液壓式前移裝置，U-bot速度控制更加平滑，運(yùn)行更穩(wěn)定，同時(shí)前移速度可提升100%
（5）U-bot配備智能充電樁，可實(shí)時(shí)監(jiān)控電流、電壓和溫度等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)過流、過壓、過溫、短路等問題的保護(hù)，安全性極高
（6）U型包裹式車身，有效防止搬運(yùn)過程中的貨物傾倒/滑落，保障貨物和人員的安全
強(qiáng)悍性能，遙遙領(lǐng)先：
（1）高：U-bot采用標(biāo)準(zhǔn)底盤，配合進(jìn)口槽鋼安全門架，適用于0-8m的堆高場景；
（2）窄：最窄行駛巷道2.1米，最小回轉(zhuǎn)半徑1.37米，極大程度上節(jié)省巷道內(nèi)外的通道寬度，疊加U-bot堆高高度優(yōu)勢，存儲(chǔ)密度提升30%-500%；
（3）快：U-bot系列產(chǎn)品升級(jí)全新雙舵輪底盤，可實(shí)現(xiàn)全向行駛，原地360°旋轉(zhuǎn)，基于雙舵輪底盤的高穩(wěn)定性、高運(yùn)行精度、易控制等特點(diǎn)，巷道行駛速度相比于傳統(tǒng)堆高AGV提升50-100%。
存儲(chǔ)揀選新場景革命
「托盤到人」新物種2023新品發(fā)布會(huì)上介紹了智庫智能產(chǎn)品全景，包括U-bot全向堆高機(jī)器人3款（U4500、U6000、U8000）、R-bot四向穿梭車3款（標(biāo)準(zhǔn)款、冷鏈款、新能源款）、H-bot高速提升機(jī)2款（標(biāo)準(zhǔn)款、冷鏈款）以及“托盤到人”PTP智能倉儲(chǔ)軟件IWMS/IWCS/RMS。
U-bot（高效密集存儲(chǔ)揀選系統(tǒng)）
U-bot+R-bot（超高效超密集存儲(chǔ)揀選系統(tǒng)）
