VM4.3
機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，通用型和平臺(tái)型軟件有助于縮短視覺(jué)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)周期，一定程度上降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻。針對(duì)在此類應(yīng)用中多模塊復(fù)雜方案場(chǎng)景下常見(jiàn)的資源占用大及軟件效率低的問(wèn)題，?？禉C(jī)器人聚焦軟件底層算法效率提升和資源占用優(yōu)化，對(duì)VM進(jìn)行了煥新升級(jí)，正式發(fā)布VM4.3。
資源占用及算法效率優(yōu)化
在VM軟件層，VM4.3優(yōu)化了內(nèi)存分配機(jī)制，根據(jù)工具模塊所需內(nèi)存大小對(duì)內(nèi)存資源進(jìn)行了預(yù)分配，大幅提升了整體數(shù)據(jù)傳輸效率和內(nèi)存使用率，有效降低了內(nèi)存分配耗時(shí)，使軟件在資源開(kāi)銷管理上更加游刃有余。同時(shí)，VM4.3改進(jìn)了資源加載策略，通過(guò)按需加載和異步加載的方式，極大提升了軟件啟動(dòng)及方案加載的速度，為用戶帶來(lái)流暢的使用體驗(yàn)。相比于VM4.2，VM4.3在內(nèi)存占用、多流程運(yùn)行效率、界面渲染、方案加載、二次開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)傳遞等方面有顯著提升。
同時(shí)，算法采用可變金字塔及自適應(yīng)搜索步長(zhǎng)取代傳統(tǒng)算法金字塔搜索方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的快速聚焦，大幅減少匹配次數(shù)。
經(jīng)過(guò)優(yōu)化的匹配算法，相較于VM4.2及市面上主流視覺(jué)軟件的匹配效率有明顯優(yōu)勢(shì)。
算法內(nèi)存占用顯著改善
在提升算法效率的同時(shí)，VM4.3改進(jìn)了底層算法和代碼實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，減少資源冗余占用，顯著降低了對(duì)內(nèi)存的開(kāi)銷，大部分算法內(nèi)存消耗相較于VM4.2都有明顯降低，使VM在復(fù)雜視覺(jué)應(yīng)用中更加從容。
同時(shí)，改進(jìn)后的目標(biāo)篩選策略，使得VM4.3模板匹配算法能夠在小目標(biāo)及強(qiáng)背景干擾環(huán)境下更高效更穩(wěn)定地定位目標(biāo)，具備更優(yōu)秀的場(chǎng)景適應(yīng)性。
