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井智雙舵輪潛伏頂升,智慧物流的模范之作

日期:2021-03-12     來源:井智機器人    瀏覽:1314    
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核心提示:井智智慧物流的模范之作——雙舵輪潛伏頂升W1000DS,將于4月10日亮相2021年第九屆中國電子信息博覽會。

抹


W1000DS 產(chǎn)品優(yōu)勢


雙舵輪驅(qū)動,可360°任一方向行駛。


機身極限壓縮至540mm,可適用于極窄巷道。


先進前后雙激光SLAM導航,定位精度高達±5mm。


可運行于復雜路徑,集群化智能調(diào)度效率更高。


激光雷達避障/防撞條避障(可選),智能安全防護。


最大負載1T,實現(xiàn)能效最大化,有效減少搬運次數(shù),提升作業(yè)效率。


參數(shù)


01

雙舵輪全向行駛


W1000DS內(nèi)置雙舵輪模塊,無轉(zhuǎn)彎半徑。


雙舵輪模塊通過調(diào)節(jié)兩個驅(qū)動輪的角度和速度,可以在不掉轉(zhuǎn)車頭的情況下實現(xiàn)360°全向運動,也可實現(xiàn)以任意點為半徑的轉(zhuǎn)彎運動。


柔性靈活,能適用于多種復雜搬運場景。


茶


與此同時,W1000DS將機身寬度極限壓縮至540mm,突破了常規(guī)AMR在直角/堆垛通道最小寬度上技術(shù)瓶頸,有效解決了高存儲量倉庫的窄道難點。


02

激光SLAM導航


SLAM(simultaneous localization and mapping),即時定位與地圖構(gòu)建。主要分為激光SLAM和視覺SLAM,主要作用為路徑規(guī)劃、自主定位、導航。


早在2015年,激光SLAM技術(shù)就被研究得比較透徹,激光SLAM是目前最穩(wěn)定、最主流的導航方式。目前,視覺SLAM研究處于應用場景擴展、逐步落地的階段。


超


激光SLAM構(gòu)造的地圖精度高,無積累誤差,可直接用于定位導航。


同時,激光SLAM可以解決傳統(tǒng)導航需要預先鋪設(shè)軌道、二維碼的問題,便于制造業(yè)生產(chǎn)線的升級和導航路線的改變。


井智W1000DS通過不斷地研發(fā)實驗、大量客戶應用經(jīng)驗的積累,已擁有行業(yè)領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù),導航定位精度可高達±5mm。


高精度定位需求,能有效避免出錯率的產(chǎn)生,大大提高作業(yè)效率。


03

重載潛伏頂升


級


W1000DS,最大負載1000kg,主要為企業(yè)上下料、搬運、分揀等應用場景提升效率而設(shè)計。


此款AMR,采用先進的旋轉(zhuǎn)頂升模塊,通過舉升的方式將物料運送至目的地,一舉改變了以往“人找貨”的低效率模式。


同時,W1000DS內(nèi)部配有高敏的測距傳感器,能實現(xiàn)精準定位,運輸過程安全柔性度更高。適用于料箱到人、貨架到人、訂單到人的“貨找人”新型自動化模式。


由于多種高配置的技術(shù)壁壘,使W1000DS成為了同類產(chǎn)品的模范。


04

井智機器人


莓


深圳市井智高科機器人有限公司成立于2015年3月,是一家面向全球的移動機器人方案提供商。


公司自成立以來,基于激光SLAM/二維碼導航技術(shù),差速、雙舵輪等控制技術(shù),深耕移動機器人產(chǎn)品和系統(tǒng),自主研發(fā)了潛伏、牽引、滾筒、分揀、復合協(xié)作、叉車六大系列機器人產(chǎn)品,通過不同的產(chǎn)品組合,一站式滿足汽車、3C、醫(yī)藥、倉儲、制造、物流等行業(yè)的多元復雜的應用場景,產(chǎn)品遠銷歐美市場。


專注為智慧物流、智慧工廠提供移動機器人解決方案,協(xié)助客戶實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的產(chǎn)業(yè)升級,大幅提高效率,降低成本,提升客戶競爭力。
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