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低至百元級,銳馳智光推出新一代工業級激光雷達

日期:2022-09-29     來源:銳馳智光    作者:銳馳智光    
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核心提示:大幅提升性價比!
近期,通過對激光雷達進一步的綜合成本控制,銳馳智光基于產品原型,在整機范圍內對硬件方案進行優化,與客戶共同定義出新一代工業級單線激光雷達產品1S在點云與探測距離這兩個性能維度上做了微調,其價格降至新低:上新特惠價599元/臺(原價999元/臺)限售1000臺。


▍功能輕量化,減少性能冗余溢價
話不多說,還是直接上參數:

面向服務機器人、多媒體互動等結構化較高的應用場景,LakiBeam1與1L的性能冗余過多,銳馳智光對光學鏡頭、鏡筒等光學結構件,以及FPGA、SoC等電路結構件的硬件方案優化,從而達到進一步的降本提效。


詳細來看關鍵參數,LakiBeam1S水平分辨率配置兩個檔位。相較于LakiBeam1,LakiBeam1S的點頻略有降低,在10Hz的掃描頻率下,點頻可達18kHz,在20Hz的掃描頻率下,點頻仍可保持14.4kHz,這意味著在滿足基本性能需求的前提下,LakiBeam1S對算力需求有限的客戶更友好。在探測范圍方面,LakiBeam1S在70%反射率的條件下至少可以達到15m;在10%反射率的條件下至少可以達到10m,依然具備非常強的應用價值。
在其他性能配置上,LakiBeam1S也絕不含糊。
在點云精度方面,LakiBeam1S仍沿用LakiBeam單線系列的VCSEL激光器,相對精度可達±2cm,絕對精度可達1cm。相較于EEL激光器,采用VCSEL激光器的激光雷達光斑可以做得更小,從而減少點云拖尾的產生,提高點云精度。
此外,銳馳智光自主研發的校準標定算法點云濾波算法能夠讓點云效果表現更良好。

VCSEL激光器與EEL激光器光斑對比
▍抗環境干擾,實際測試結果優秀
LakiBeam1S同樣采用dToF探測原理,相較于三角法探測原理,基于dToF測距原理的激光雷達探測范圍更廣,不易受外界環境光影響。同時,dToF光學系統緊湊,產品體積可以做到更小,利于內置安裝。這有助于進一步提高機器人的自重比,幫助企業打開更多市場空間。

脈沖ToF探測原理與三角閥探測原理優劣勢對比
一般而言,激光雷達探測范圍易受反射率條件影響,反射率越高,探測范圍越遠。LakiBeam1S在光面玻璃環境、室外強光、反光鋼板等反射率較低的場景的探測能力也十分優秀。出色的探測性能讓LakiBeam1S同樣能在諸多單線激光雷達產品中脫穎而出。
不同環境特征對反射率的影響示意圖
強抗干擾能力我們從一些點云材質的測試中可以看出一二。
測試材質:大理石瓷磚
應用場景參考:酒店大堂、走廊、室外墻壁
測試材質:玻璃
應用場景參考:玻璃門窗,辦公大廳、玻璃柜臺

測試材質:不銹鋼板
應用場景參考:電梯、生產車間、港口碼頭

測試材質:反射板、80%反射板、鉆石級反光條
應用場景參考:醫院、生產車間、酒店大堂


從以上場景中可以發現,通過在周界安防、車路協同,服務機器人、工業機器人、多媒體互動等領域展開應用,LakiBeam單線系列產品除了價格的階梯下降讓人十分令人驚喜,面向不同場景需求的性能表現依然強悍。

▍更多關于銳馳智光
銳馳智光創立于2016年,是一家集成式激光雷達服務商。銳馳智光在北京設立營銷中心,在蘇州設立研發及生產中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數千萬融資,于2021年底完成近億元A輪融資,于2022年成為《車載激光雷達檢測方法》起草單位。銳馳智光現已布局專利70余項,獲得多項布圖設計。
銳馳智光研發中心特聘專家5人,與多家科研院所建立深度合作。其生產中心工廠建面近3000平,擁有4條生產線,生產中心下設專業的激光雷達測試實驗室、用于激光器封裝和精密光學組裝的潔凈室和快速成型實驗室等5個研究室。
 
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