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深入半導(dǎo)體,仙工智能打造一站式智能物流解決方案

日期:2022-06-22     來源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    
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核心提示:自 2021 年以來,半導(dǎo)體行業(yè)正在飛速地增長,整體市場規(guī)模不斷突破歷史新高,2022 年依舊延續(xù)此前勢頭,成為全球為數(shù)不多、在疫
      自 2021 年以來,半導(dǎo)體行業(yè)正在飛速地增長,整體市場規(guī)模不斷突破歷史新高,2022 年依舊延續(xù)此前勢頭,成為全球為數(shù)不多、在疫情影響之下依然快速發(fā)展的行業(yè)之一。快速前進之下,更多市場需求和局限開始凸顯,其中物流則是關(guān)鍵一環(huán)。

      如何將半導(dǎo)體行業(yè)的物流環(huán)節(jié)成功升級,轉(zhuǎn)向智能化流程節(jié)能提效,成為眾多半導(dǎo)體企業(yè)的重要課題。仙工智能作為國內(nèi)頭部的以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商,積累眾多行業(yè)客戶經(jīng)驗,目前已將半導(dǎo)體行業(yè)作為重點行業(yè)推進,致力于為客戶提供一站式半導(dǎo)體行業(yè)智能物流解決方案。

      半導(dǎo)體行業(yè)客戶的痛點難點是什么?仙工智能在半導(dǎo)體行業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品應(yīng)用范圍是什么?成功的項目案例有哪些?仙工智能的 3D 視覺系統(tǒng)解決方案究竟有何不同?如何落地?


      上圖為半導(dǎo)體整個工藝流程,圖表中清晰標(biāo)注了仙工智能在整個半導(dǎo)體生產(chǎn)制程中能做的工作,包括清洗、光刻、離子注入、封測整個環(huán)節(jié)、除高溫固化和光檢以外的封測后段環(huán)節(jié)、成品倉儲整個環(huán)節(jié),上述環(huán)節(jié)均使用仙工智能自有的解決方案。

晶圓搬運
動態(tài)標(biāo)定技術(shù)+多任務(wù)拼合單+機器人緩存位


      在晶圓制造的拉晶、切割、研磨、拋光等環(huán)節(jié)中,仙工智能針對客戶的現(xiàn)場設(shè)備推出了標(biāo)準(zhǔn)化解決方案,類似目前的 6 寸晶圓搬運機器人和 8 寸晶圓搬運機器人。

      在晶圓搬運環(huán)節(jié)中存在兩大痛點。第一、多車不一致,精度差,仙工智能目前所服務(wù)客戶表示,此前使用過類似產(chǎn)品,但精度一直無法達(dá)到理想預(yù)期。

      動態(tài)標(biāo)定技術(shù)
      仙工智能推出了晶圓搬運多車一致性解決方案,自主研發(fā)了動態(tài)標(biāo)定技術(shù),多車可以共享地圖及標(biāo)定的參數(shù)文件,實現(xiàn)多車一致性,保證精度,推動快速部署。共分四步:

      動態(tài)標(biāo)定技術(shù)
      實現(xiàn)晶圓搬運多車一致性

      ● Step 1:每類設(shè)備中任選一臺做好標(biāo)記點;

      ● Step 2:選擇一臺 AMR 機器人與標(biāo)記點設(shè)備對接,確保精度符合對接需求;

      ● Step 3:將標(biāo)定好的參數(shù)和地圖文件拷貝至其余 AMR;

      ● Step 4:所有 AMR 自動與現(xiàn)場所有自動化設(shè)備對接,完成整體驗證。

      晶圓搬運環(huán)節(jié)中第二個痛點是工序間節(jié)拍不匹配、效率低,半導(dǎo)體工藝制程周期較長,每個工序的節(jié)拍互相不匹配,造成存儲和管理難度大,且存在物料出錯的風(fēng)險。

      拼合單+緩存位
      仙工智能通過運用多種方案結(jié)合的模式以解決上述問題。利用仙工智能 拼合單的軟件算法,并且 在整個機器人設(shè)計中加入了緩存位,如此晶圓搬運車體上可有兩個緩存位,結(jié)合『倉庫-產(chǎn)線』往返運輸環(huán)節(jié),通過預(yù)接單模式,實現(xiàn)順風(fēng)拼合單功能。此外,仙工智能也會根據(jù)客戶現(xiàn)場情況布局做定制的緩存柜,增加緩存數(shù)量,減少貨物等待時間。

      目前,仙工智能為一家國際知名半導(dǎo)體企業(yè)進行了智能化升級,40 多臺車體在客戶現(xiàn)場進行晶圓搬運工作,仙工智能還配套提供了統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 以及倉儲物流管理系統(tǒng) MWMS。現(xiàn)階段整個項目現(xiàn)場正穩(wěn)定運行,后期也會有更多類似項目。

      除去晶圓搬運,仙工智能在半導(dǎo)體封測、成品倉儲環(huán)節(jié)也設(shè)置了完善的解決方案,旨在通過強大的軟硬件產(chǎn)品全方位為半導(dǎo)體行業(yè)客戶制定智能物流解決方案。

      仙工智能將出展 2022 ITES 深圳工業(yè)展會,邀請您蒞臨 2-C36 展位,共同探討半導(dǎo)體行業(yè)物流環(huán)節(jié)智能化升級的相關(guān)話題,以及為您解讀仙工智能打造的半導(dǎo)體行業(yè)一站式智能物流解決方案。 

 
標(biāo)簽: 機器人 行業(yè)資訊
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