IR-R200是一款應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用移動機器人，機器人硬件層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設(shè)備實現(xiàn)通訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、拖車、滾筒等多種外部設(shè)備，并且支持二次開發(fā),最大負(fù)載重量為200kg。
配置
尺寸：
800mm*580mm*300mm
自重：
80kg
負(fù)載：
機器人負(fù)載：200KG
速度及性能：
運行時間：10小時
最大速度：2m/s
轉(zhuǎn)彎半徑：0 m
定位精度：+/-1cm
越障：5cm
通訊方式：
WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
藍牙： 4.0 LE 范圍：10-20m
I/Os：USB and Ethernet
安全傳感器：
激光雷達：2*270° Visuatection
3D相機：檢測距離：5-50cm
超聲：（2pcs）檢測透明物體及玻璃
電源：
電池 LiFePO4, 48V, 20Ah
充電時間：up to 3小時（0-80%; 1小時）
充電電壓：100-230VAC，50-60Hz
輸出：48V,30A
環(huán)境：
運行環(huán)境+5℃ to 50℃（濕度10-95%）
通過認(rèn)證 
IR-C100自主移動機器人
IR-BASE自主移動機器人
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