全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人
托盤(pán)堆高叉車
托盤(pán)無(wú)人叉車
全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人
半導(dǎo)體搬運(yùn)AMR
輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人
潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人
3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)
3C自主搬運(yùn)AMR
3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)
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自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端，通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXSR-PE41200J |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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激光避障 |
標(biāo)配 |
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長(zhǎng)*寬*高 |
1350*900*750mm |
視覺(jué)避障 |
標(biāo)配 |
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機(jī)身自重(含電池) |
500kg |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
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負(fù)載 |
1200kg |
聲光報(bào)警 |
標(biāo)配 |
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料卷尺寸 |
φ700~1200, W1330mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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行駛通道寬度 |
1700mm |
越溝寬度 |
5mm |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
過(guò)坎高度 |
5mm |
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定位精度 |
±5mm/±0.5° |
過(guò)坡能力 |
≤3° |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
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室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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續(xù)航時(shí)間 |
8小時(shí) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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行駛方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
雙舵輪 |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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電池規(guī)格 |
48V50Ah |
工作坡度 |
≤3° |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
2小時(shí) |
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空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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擴(kuò)展接口 |
USB2.0、RJ45百兆、232調(diào)試接口 |
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