青龍1號功能介紹：

1、左右輪差速行駛：通過讀取磁導航傳感器或色帶傳感器的檢測數據，青龍1號能實時調整AGV左右輪速度，實現AGV在磁條或色帶上的循跡運行；

2、支持讀取RFID卡：以RFID卡作為地標，實時讀取地面上的RFID卡的信息，青龍1號能根據定義的RFID卡對應的功能執行相應的動作，如加速、減速、轉向進入支路、停止等；

3、支持與調度系統實時通訊：通過無線模塊，青龍1號能與調度系統實時傳輸無線通訊數據，可實現多站點呼叫、多臺AGV的交通管制、狀態顯示、異常報警等功能；

4、安全避障：AGV控制程序設置有偏離導航線、部件故障、通訊故障等保護，以及紅外障礙檢測傳感器和機械防撞條雙重保護，防止AGV與障礙物相撞。

步科AGV控制系統成套解決方案優勢：

1、接口豐富：青龍1號集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊，可以滿足用戶對AGV外圍部件的控制需求；

2、集成多種算法功能塊：青龍1號集成了磁導航雙驅差速、色帶導航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊，更易上手開發；

3、可快速上云，運維成本低：搭配步科物聯型HMI，可方便快捷地聯網上云，并通過步科SaaS平臺對歷史數據進行分析整理，實現設備預維護、報警通知等功能，延長設備壽命、降低運維管理成本。

4、完美滿足AGV的驅動需求：搭配步科FD1X4S系列低壓伺服驅動器，采用全新的小型化端子設計，體積更緊湊，過載能力強，通訊接口豐富，支持CANopen、EtherCAT等通訊控制，能更好地適應高響應速度、高定位精度的場合。