產(chǎn)品介紹

BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)是針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)品，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術(shù)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。

系統(tǒng)功能

人機(jī)交互：

通過瀏覽器訪問BSLAM WEB界面可實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)操作，圖形化界面使得操作更加便捷。

實(shí)時(shí)建圖：

UI操作建圖，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新地圖狀況，使建圖更加直觀及可視化，提供錄制傳感器數(shù)據(jù)功能，便于應(yīng)對(duì)高難度場(chǎng)景時(shí)快速尋求售后幫助。

定位管理：

可融合多傳感器，定位精度自然無反可達(dá)到+-10mm（視實(shí)際場(chǎng)景而定）。

地圖管理：

支持單地圖多機(jī)使用，圖形化地圖管理使得查看地圖信息更加全面，并附加查看地圖點(diǎn)云效果及地圖原點(diǎn)修改等功能。

狀態(tài)監(jiān)控：

可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，若出現(xiàn)傳感器異常則立馬監(jiān)控并彈窗提示客戶，保障工業(yè)系統(tǒng)運(yùn)用的安全性。

重定位：

BSLAM系統(tǒng)提供人工輔助、預(yù)設(shè)標(biāo)記點(diǎn)位、記錄關(guān)機(jī)位置等多種方式快速重定位。操作簡(jiǎn)單易用，正常開關(guān)機(jī)皆可自動(dòng)定位成功，若機(jī)器人關(guān)機(jī)后移動(dòng)到距離關(guān)機(jī)點(diǎn)較遠(yuǎn)的地方，可通過人工輔助的方式進(jìn)行重定位。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

超大面積，高精度定位建圖

圖形化界面，快速部署

無需改造 導(dǎo)入便捷

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)是針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)品，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術(shù)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。