2021年11月3日，2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)在北京召開(kāi)。會(huì)上，由閆利教授帶隊(duì)，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司參與完成的“厘米級(jí)型譜化移動(dòng)測(cè)量裝備關(guān)鍵技術(shù)及規(guī)模化工程應(yīng)用”獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

近日，鐳神智能創(chuàng)始人胡小波接受讀創(chuàng)/深圳商報(bào)記者專(zhuān)訪(fǎng)，回憶在深20年創(chuàng)業(yè)奮斗歷程，深耕激光雷達(dá)行業(yè)，助推各應(yīng)用產(chǎn)業(yè)智能感知層面的跨越和升級(jí)，實(shí)現(xiàn)從“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

高端裝備從引進(jìn)到輸出

據(jù)了解，該項(xiàng)目瞄準(zhǔn)厘米級(jí)地理空間信息的高時(shí)效獲取這一國(guó)家重大需求，攻克了移動(dòng)測(cè)量裝備國(guó)產(chǎn)化制造與集成的核心技術(shù)，形成了適用于多樣應(yīng)用需求的型譜化移動(dòng)測(cè)量裝備及生產(chǎn)應(yīng)用體系，并提出了我國(guó)新型地理空間信息獲取與生產(chǎn)新模式，推動(dòng)了我國(guó)測(cè)繪技術(shù)的升級(jí)轉(zhuǎn)型以及信息化建設(shè)進(jìn)程。

作為移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的核心傳感器，鐳神智能提出了采用3D激光雷達(dá)解決移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的高精度點(diǎn)云獲取難題，滿(mǎn)足地理空間信息獲取的高時(shí)效、高精度點(diǎn)云需求。“其最大的亮點(diǎn)就是用旋轉(zhuǎn)棱鏡的技術(shù)路線(xiàn)，讓可靠性、穩(wěn)定性達(dá)到一個(gè)新高度。”胡小波解釋到。

目前，上述項(xiàng)目成果在國(guó)家“一帶一路”、“南水北調(diào)”、“滇中引水工程”、“川藏鐵路”等重大工程建設(shè)中發(fā)揮了重要支撐作用，并形成了規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化的多行業(yè)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)高端厘米級(jí)移動(dòng)測(cè)量裝備從引進(jìn)到輸出的重大轉(zhuǎn)變。

胡小波表示，這也標(biāo)志著鐳神智能在高端激光雷達(dá)的技術(shù)實(shí)力獲得了國(guó)家級(jí)的認(rèn)可與肯定。截至目前，鐳神智能累計(jì)授權(quán)專(zhuān)利221項(xiàng)，累計(jì)專(zhuān)利申請(qǐng)419項(xiàng)，研發(fā)人員有180余人，高新技術(shù)產(chǎn)品收入占全年銷(xiāo)售收入95%以上，公司研發(fā)投入每年都保持30%的增速。

六年時(shí)間進(jìn)入世界第一梯隊(duì)

對(duì)于胡小波來(lái)說(shuō)，鐳神智能是他于2015年開(kāi)始在深圳的二次創(chuàng)業(yè)的成果。短短六年，鐳神智能已經(jīng)成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案的提供商，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智能交通、軌道交通、機(jī)器人、物流、測(cè)繪、安防、港口和工業(yè)自動(dòng)化九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

“2015年，當(dāng)時(shí)谷歌的自動(dòng)駕駛車(chē)頂上就有激光雷達(dá)了。而且我第一次創(chuàng)業(yè)的企業(yè)是做光纖激光器的，平常也對(duì)激光雷達(dá)有所了解。我認(rèn)為做自動(dòng)駕駛，不用激光雷達(dá)絕對(duì)不靠譜。”他說(shuō)。

但在2016年，胡小波在激光雷達(dá)市場(chǎng)中曾被外國(guó)芯片卡住脖子，研發(fā)部署基本上全軍覆沒(méi)。胡小波重起爐灶，2017年初開(kāi)始研制TOF單線(xiàn)激光雷達(dá)，此后，鐳神智能TOF激光雷達(dá)產(chǎn)品又迭代了四版，目前的性能與外資品牌已不相上下。

“實(shí)話(huà)說(shuō)，鐳神智能成立比國(guó)內(nèi)外的同行晚了很多年，第一個(gè)產(chǎn)品沒(méi)搶到先機(jī)，比國(guó)內(nèi)多線(xiàn)TOF同行也晚了三年。所以我們就是心無(wú)旁騖、快馬加鞭地追趕。”2018年，鐳神智能開(kāi)始集中精力研發(fā)車(chē)規(guī)級(jí)的混合固態(tài)、轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)。

“我們對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)一直具有非常精準(zhǔn)的研判。鐳神智能依托于自研的核心零部件和自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)，在業(yè)內(nèi)不斷領(lǐng)導(dǎo)著成本迭代，推動(dòng)著激光雷達(dá)行業(yè)的規(guī)模化發(fā)展和市場(chǎng)空間擴(kuò)大。”胡小波說(shuō)，“在這個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域，鐳神智能已經(jīng)達(dá)到了世界第一梯隊(duì)水平。”

持續(xù)做下去的一個(gè)事業(yè)

2021年，鐳神智能自主創(chuàng)新研發(fā)兩款新品并成功推行終端應(yīng)用市場(chǎng)，其中，CH128X1車(chē)規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)，其基于高線(xiàn)束混合固態(tài)激光雷達(dá)小型化技術(shù)的突破，不僅具備測(cè)距遠(yuǎn)、視場(chǎng)寬、分辨率高等性能，而且整機(jī)尺寸大大縮小，僅118x90x75mm，已規(guī)模化交付東風(fēng)悅享量產(chǎn)前裝車(chē)型生產(chǎn)，同時(shí)成為英特爾路側(cè)感知和路側(cè)邊緣計(jì)算解決方案的傳感器硬件，并入選首批《深圳市創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用目錄》。

鐳神智能另一重磅新品——大視場(chǎng)補(bǔ)盲激光雷達(dá)CH64W，作為專(zhuān)為掃除盲區(qū)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，CH64W可應(yīng)用在汽車(chē)、機(jī)器人、AGV等領(lǐng)域的行駛盲區(qū)監(jiān)測(cè)，其擁有180°x 40°的超廣水平視場(chǎng)角，測(cè)量精度精確至±3cm，能夠高效識(shí)別近距離范圍內(nèi)的障礙物。與鐳神智能其他功能的激光雷達(dá)組合搭配，適配不同應(yīng)用需求，提供更精確、全面的監(jiān)測(cè)感知。

“我在激光行業(yè)里面積累了已經(jīng)有21年，一直沒(méi)有脫離激光行業(yè)，激光雷達(dá)是我人生之中要持續(xù)做下去的一個(gè)事業(yè)。”胡小波說(shuō)。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)需求的不斷攀升，汽車(chē)前裝將是激光雷達(dá)最主要、也是最大的市場(chǎng)。他表示，鐳神下一步的攻關(guān)重點(diǎn)將是實(shí)現(xiàn)人眼更安全的、距離更遠(yuǎn)的、測(cè)量精度更高的1550nm高端激光雷達(dá)，廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、測(cè)繪等領(lǐng)域。鐳神智能將堅(jiān)持“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的初衷，將使命踐行到底，落實(shí)到每一個(gè)具體的產(chǎn)品之中。

值得一提的是，鐳神智能和深圳技術(shù)大學(xué)還共同組建“深圳技術(shù)大學(xué)-深圳市鐳神智能激光雷達(dá)應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，雙方將會(huì)聯(lián)合開(kāi)展激光雷達(dá)感知技術(shù)在汽車(chē)及新一代智能交通系統(tǒng)上的應(yīng)用研究，開(kāi)展多源感知與融合、智能汽車(chē)、車(chē)路協(xié)同等新技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，同時(shí)還會(huì)有制定技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)、制定人才培養(yǎng)計(jì)劃等動(dòng)作。

“從我的個(gè)人經(jīng)歷來(lái)講，我覺(jué)得深圳是實(shí)現(xiàn)人生夢(mèng)想、實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的最好的地方，也是‘硬科技’從業(yè)者最好的發(fā)展城市。”胡小波表示，“深圳是一個(gè)可以讓我們看到更多機(jī)會(huì)的城市，深圳有資金、有資源、有市場(chǎng)，擁有得天獨(dú)厚的創(chuàng)業(yè)條件，唯一需要我們做的就是腳踏實(shí)地的努力，然后就會(huì)有能力去做更多有意義的事情。”