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RoboView | 仙工智能視覺(jué) AI 解決方案

日期:2021-07-26     來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)    作者:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載    瀏覽:2180    
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核心提示:RoboView 視覺(jué) AI 解決方案以先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)算法為后臺(tái)(RoboView Server),以易于操作和直觀(guān)顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端,為客戶(hù)提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節(jié)下的眾多應(yīng)用的視覺(jué) AI 解決方案。

RoboView 視覺(jué) AI 解決方案以先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)算法為后臺(tái)(RoboView Server),以易于操作和直觀(guān)顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端,為客戶(hù)提供覆蓋生產(chǎn)、安全、管理等環(huán)節(jié)下的眾多應(yīng)用的視覺(jué) AI 解決方案。


解決方案涵蓋前期調(diào)研、中期研發(fā)、落地和后期的 產(chǎn)品維護(hù)和升級(jí)的完整流程,助力客戶(hù)提高生產(chǎn)效率,加速完成智能化生產(chǎn)。

/ 整體方案構(gòu)成


1:算法平臺(tái)  RoboView Server

2:交互軟件 RoboView GUI

3:視覺(jué)服務(wù)器

4:2D 相機(jī)/3D 攝像機(jī)

5:培訓(xùn)課程及售后服務(wù)

/ 技術(shù)核心

#算法平臺(tái) RoboView Server

RoboView Server 是一款功能強(qiáng)大、包含眾多機(jī)器視覺(jué)算法包的算法平臺(tái),可將各種視覺(jué)算法自由組合,快速形成一個(gè)易于部署、解決實(shí)際問(wèn)題的視覺(jué)算法工作流,協(xié)助系統(tǒng)以最佳的效率完成生產(chǎn)場(chǎng)景中的任務(wù)。


算法包括:前沿的深度學(xué)習(xí)算法(檢測(cè)、定位、分割、跟蹤)、3D 視覺(jué)識(shí)別、定位、姿態(tài)評(píng)估算法,OCR、二維碼識(shí)別算法,以及用于結(jié)合機(jī) 械臂或AGV等執(zhí)行結(jié)構(gòu)的手眼標(biāo)定算法等。


#交互軟件 RoboView GUI

RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示于一體的交互軟件,原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后臺(tái),同時(shí)也可跨平臺(tái)運(yùn)行(包括 Linux、Windows)。


RoboView GUI 軟件界面

/ 功能及應(yīng)用場(chǎng)景


#1 高效生產(chǎn)

在產(chǎn)線(xiàn)上,RoboView Server 能夠連接多種不同類(lèi)型的相機(jī),如使用激光相機(jī)拍攝視野中任意位置的貨物,對(duì)獲取到的 3D 點(diǎn)云,運(yùn)用點(diǎn)云算法識(shí)別、定位算法精確(最高可精度達(dá)到0.1mm)的計(jì)算出產(chǎn)品的位姿和外形尺寸信息,并發(fā)送給機(jī)械臂或 AGV,精準(zhǔn)抓取、 裝包或叉貨、運(yùn)送的任務(wù),或是智能引導(dǎo)涂膠等




#2 綜合管理

RoboView Server 實(shí)時(shí)采集監(jiān)控視頻中的圖像,并對(duì)圖像中的人、貨物和 AGV 進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤,將人、貨物和 AGV 與特定的規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行綁定,形成具有業(yè)務(wù)邏輯的決策信息,實(shí)時(shí)分析人員在作業(yè)場(chǎng)景中的行走路徑、AGV 的運(yùn)行軌跡以及區(qū)域內(nèi)所有的庫(kù)位狀態(tài)等,最終通過(guò)仙工智能標(biāo)準(zhǔn)的 API 發(fā)送到上層系統(tǒng),如總控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)或其他顯示系統(tǒng)等以完成更高級(jí)語(yǔ)義的任務(wù)。



人員管理示意圖


#3  安全上報(bào)

RoboView Server 通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集的現(xiàn)場(chǎng)視頻,經(jīng)過(guò)不同的視覺(jué)算法判斷現(xiàn)場(chǎng)情況,實(shí)時(shí) 通過(guò)仙工智能標(biāo)準(zhǔn) API 發(fā)送給對(duì)應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)或總控系統(tǒng),以確保工作、生產(chǎn)安全進(jìn)行。



明火檢測(cè)參考圖
/ 優(yōu)勢(shì)

RoboView 視覺(jué) AI 解決方案,協(xié)助工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)高效的智能化生產(chǎn),便捷的庫(kù)位、人員、AGV的綜合管理,及時(shí)有效上傳安全信息,讓作業(yè)更加柔性化、智能化!



 
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