IMU全稱inertial measurement unit，即慣性測量單元，多用于需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人等，其通過和GPS配合，給運動中的物體提供高精度的定位。

一般而言，IMU是由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，前者是檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，后者是檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，兩者相輔相成，可以通過相互配合來測量出物體運動中的軌跡。

由于性能優異，IMU被逐漸應用在各大產品上，給產品提供定位以及導航服務。例如，2018年，ADI公司的慣性測量單元（IMU）被用于做阿波龍的慣性導航，為其保駕護航。

隨著IMU應用的不斷增多，該賽道上也涌現了一批優秀企業，其中就包括了專門從事慣性導航的深圳智游者科技有限公司（以下簡稱“智游者”）。

智游者是一家專注于動作捕抓、姿態識別、慣性導航等運動類算法公司，其在2017年便開始從事慣性導航技術方面的研究工作，是國內慣性導航領域的領先者。

近期，面對不斷深入的自動駕駛行業和機器人行業，智游者推出了一款工業級IMU模組——ZYH143。

基于MEMS技術導航的ZYH143模組

ZYH143模組的性能

ZYH143包含三軸高精度MEMS陀螺，三軸高精度MEMS加速度計以及三軸高精度傾角傳感器，內置溫度補償、線性度標定、正交標定以及INS、AHRS、VRU等多種算法，在進行高頻率姿態數據輸出時，可以給產品提供高精度的慣導參數。

相較于此，ZYH143最大的特點是可以在持續追蹤高動態運動下不產生累積誤差，同時也能在低動態/靜止條件下保持0.2°/0.2°/1°（Roll/Pitch/Yaw）的輸出精度。

ZYH143模組的算法優勢

ZYH143模組內置了多種算法，而這正是ZYH143模組性能優異的原因。

據智游者介紹，智游者的核心技術是多傳感器融合算法，其有5大優勢：

1、以低價格實現產品的高性能；

2、根據客戶的需要，進行生產作業；

3、滿足客戶差異化定制需求，讓產品順利量產；

4、促進傳統行業往智能化發展；

5、讓客戶產品成本降到最低；

智游者表示，算法是智游者的核心，其在2012年，創始人便開始從事相關的研究工作，為了驗證算法性能，智游者在上千個行業中進行應用，最終實現了動作捕捉算法在國際上的領先。

目前，搭配智游者算法的模組已服務多個行業，包括了AMR、低速配送機器人、掃地機器人、精準農業機械、低速無人駕駛等。

ZYH143模組的可望未來

前景可期，未來可望。這是智游者對ZYH143模組的評價。

據智游者介紹，智游者不僅局限于技術沉淀，在市場開拓方面也取得不俗進展，其在2019始便開始進行渠道拓展計劃，截止目前，智游者已成立了專門的代理商銷售渠道。像智游者的“地磁+IMU”全自動智能鎖關門檢測解決方案已被國際內外眾多企業所使用。

換言之，ZYH143模組作為智游者的核心產品，同樣具有市場渠道優勢?？梢韵胂?，一款既有技術含量，又有渠道優勢的產品必將順利推廣。相信在未來，智游者ZYH143模組將會應用在更多行業，更多企業，為它們的產品保駕護航。

慣性模組ZYF143

除此之外，在其它領域，智游者也有許多功能優異的模組，例如ZYF143模組。

據智游者介紹，ZYF143模組也是一款IMU模組，它的主要作用便是給運動中的物體提供準確的航向角，使其不會“迷路”。

目前，ZYF143模組已被應用在多個領域，如掃地機器人、AGV物流小車、送餐機器人、無人送貨小車、消毒機器人等等。

由于優勢明顯，選擇智游者ZYF143模組的客戶正不斷增多，目前包括了ST科技、GX機器人、QL智能、YJ智能、LD機器人等客戶。