邁爾微視助力光伏行業(yè)超500臺(tái)3D視覺(jué)SLAM導(dǎo)航AGV項(xiàng)目成功落地
日期：2024-07-26
來(lái)源：邁爾微視 作者：邁爾微視 瀏覽：
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核心提示：3D視覺(jué)SLAM導(dǎo)航，助力移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行！
案例分享
邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航
邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利用RGB-D相機(jī)從天花板捕捉詳細(xì)的深度數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)能夠檢測(cè)到高達(dá)12米距離內(nèi)的特征，充分利用上方空間，這種創(chuàng)新方法允許機(jī)器人在繪制環(huán)境地圖的同時(shí)跟蹤其在地圖中的位置。與傳統(tǒng)的依賴(lài)于地面導(dǎo)航線(xiàn)的SLAM不同，邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案避開(kāi)了許多地面障礙物，并提供了一致的視角，提高了定位精度并減少了機(jī)器人協(xié)同時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
某光伏企業(yè)有十幾條線(xiàn)，需要逐條線(xiàn)投產(chǎn)，車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備和負(fù)責(zé)搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人逐步進(jìn)場(chǎng)和投產(chǎn)，即移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中存在周邊環(huán)境高動(dòng)態(tài)變化的情況。另外，整個(gè)車(chē)間使用的機(jī)器人有500多臺(tái)，運(yùn)行期間車(chē)流量大，對(duì)接機(jī)臺(tái)定位精度要求高，最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案代替?zhèn)鹘y(tǒng)的2D激光雷達(dá)導(dǎo)航定位，將傳感器安裝于光伏一體式搬運(yùn)機(jī)器人頂部，目前已穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)1年。該廠(chǎng)房?jī)绍?chē)間共8萬(wàn)平方米，超過(guò)500臺(tái)AGV搭載該視覺(jué)定位模塊，上線(xiàn)以來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)運(yùn)行故障和丟失定位的問(wèn)題。某華南汽車(chē)制造企業(yè)，車(chē)間環(huán)境空曠，周邊擺滿(mǎn)周轉(zhuǎn)料車(chē)，且人車(chē)混流，廠(chǎng)房?jī)?nèi)零部件堆放變化大，屬于典型的高動(dòng)態(tài)環(huán)境，傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)定位十分困難。為滿(mǎn)足該場(chǎng)景需求，采用邁爾微視SLAM導(dǎo)航定位方案，將傳感器安裝于大型輥筒搬運(yùn)AMR上端，負(fù)責(zé)運(yùn)輸發(fā)動(dòng)機(jī)部件，提高機(jī)器人定位的穩(wěn)定性。某華南成衣制造企業(yè)，其倉(cāng)庫(kù)為典型的地堆式，擁有超過(guò)4000個(gè)庫(kù)位，且?guī)煳婚g距小、物料變動(dòng)大，無(wú)法使用2D激光導(dǎo)航，最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案，將導(dǎo)航模塊安裝于A(yíng)GV叉車(chē)頂部，負(fù)責(zé)運(yùn)輸托盤(pán)。
邁爾微視視覺(jué)SLAM導(dǎo)航解決方案的成功應(yīng)用，證明了SLAM技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中的卓越性能和廣泛適用性。無(wú)論是在復(fù)雜的生產(chǎn)車(chē)間、高動(dòng)態(tài)的制造環(huán)境，還是密集的倉(cāng)儲(chǔ)空間，SLAM技術(shù)都展示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的適應(yīng)能力。
為了使得各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人暢行于更多復(fù)雜環(huán)境和場(chǎng)所，滿(mǎn)足更遠(yuǎn)距離的需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品點(diǎn)云分辨率達(dá)1608x280，可水平安裝于移動(dòng)機(jī)器人前端，最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)30米，通過(guò)掃描環(huán)境前方和上方信息，進(jìn)行環(huán)境地圖的構(gòu)建，為移動(dòng)機(jī)器人提供更加多樣化的導(dǎo)航方案。
