自動導引車（AGV）的開發是一項復雜的業務。雖然一個強大的、易于使用的移動機器人可以在未來幾年內推動您的車輛業務，但要產生這樣一個長期盈利的工具，這個過程里充滿了潛在陷阱。
那么您的企業該如何避免這些錯誤呢？如何優化您的時間和投資，以至于在您第一次嘗試就能獲得成功？在BlueBotics公司，我們已經幫助生產商開發AGV超過十年。因此我們的團隊做了內部調研并歸納出來在AGV開發中最常見的五個誤區--以及避免它們的方法。
誤區之一：不了解自己的應用領域
每個行業都有自己的特定需求。一臺定位于汽車行業的AGV可能需要執行與純倉儲產品或醫院物流機器人不同的功能。
例如，很多AGV的開發一開始就以小于一厘米的定位精度為目標，但在很多情況下--例如倉儲--精度達到一厘米通常就足夠了。簡而言之，一款通用車輛的設計是為了適應盡可能多的應用，但最終可能一個都不適合。它也很有可能會讓你的開發預算完全失控。
解決方案：定義成功（但也要做好改變您的想法的準備）
在與自動化合作伙伴交談并開始原型設計之前，請定義您希望最終產品做什么—您希望它實現什么--并探索它是否真的需要這樣做。
將您的車輛計劃與您的供應商，以及目標行業的潛在客戶進行溝通，以了解需要增加（或取消）哪些功能。我們有時會看到一些公司跳過這一步，帶著與了解目標行業的專家不同的（通常是更復雜的）關于車輛所需功能的想法繼續前行，結果幾乎總是不成功的產品。
誤區之二：沒有雇傭合適的（數量的）員工
在沒有合適的內部專業知識的情況下開始一個AGV開發項目，可能會導致麻煩和不可預見的費用。例如，您團隊中的機器人專家最好是機電一體化方面的專家--精通機械、電子和計算機工程，以確保他們知道您的車輛從頭到尾是如何工作的。
如果內部沒有適當水平的詳細知識，可能會導致代價高昂的錯誤（如安裝一個用于手動車輛的組件，但在AGV中卻無法工作），漫長的延誤（因為您的機械工程師手忙腳亂地學習計算機編程），以及未來與供應商之間令人沮喪的技術支持電話（因為如果您的團隊不了解您的車輛如何工作，當它發生故障時，他們又能如何修復它呢？）
還有一個 "公交車因素 "需要面對并解決。也就是說，您的員工因為被公交車撞到而從項目中消失，這對您的業務是有風險的?；蛘咚麄冸x開公司，退休，或者中彩票。結果都是一樣的：如果您的AGV項目只有一個知識點，那么一旦該團隊成員離開，這個項目就有可能陷入停頓。
這種人才流失的潛在成本會給您的企業帶來什么？這與現在建立一個稍大的團隊相比如何？冗余不僅對組件和系統有價值。
最后，還值得一提的是，需要售后技術人員能夠前往客戶現場實際調試您的AGV。您可能會驚訝于有多少AGV開發商忘記了考慮這個問題。您派去讓客戶的AGV動起來的工作人員會是開發AGV的人員嗎？如果他們是，這當然會減緩任何新的開發工作?；蛘吣鷷⒁粋€單獨的團隊來處理這些創收的安裝工作嗎？
解決方案：創建一個夢想團隊
盡量雇傭一個角色重疊的團隊，而不是只雇傭一個人。誠然，雇用第二位電氣工程師可能很難說服CEO。但幾乎可以肯定的是，在更廣泛的公司中，有一些具有互補技能的人很樂意每周花幾個小時在 "機器人項目 "上。邀請他們參與進來（如果沒有別的原因，哪怕只是為了創建文檔）。
為了避免“公交車”的問題，要求今天的開發團隊邊運作邊創造優秀的文檔。這樣一來，新員工或替補員工在未來就有更多的成功機會。如果您的員工不是技術寫手，也沒有表現出成為這些人的興趣，那么一系列屏幕錄制的視頻就可以很好地完成這項工作。
誤區之三：關注錯誤的成本
像所有的研發一樣，AGV的開發也是非常昂貴的。但我們從與世界各地的AGV制造商合作中了解到，一開始在硬件上偷工減料往往會導致長期成本增加。
在一個典型的AGV項目中，硬件幾乎會占到所有的時間，而成本不到一半。所以，在這里投資是有意義的。
“垃圾進庫，垃圾出庫”
要創造一輛精確的AGV，您需要精確的測量。因此，硬件需要堅固并且高質量--尤其是測量轉向角、速度和牽引力等變量的組件。在這里僅僅節省50美元可能會影響整個價值10萬美元的車輛的性能，更不用說在安裝和維護AGV時造成的問題了。
解決方案：選擇頂級的產品
在設計和制造原型AGV時，要考慮長遠，默認選擇最頂級的組件。然后，如果您愿意，一旦您的新AGV運行得很完美，您就可以計算頂級和標準硬件選擇之間的價格差異，并決定測試哪些替代品。您可能會發現重大的節約空間--或者差價可能比您想象的要小得多。
誤區之四：自動化錯誤的車型
BlueBotic公司的ANT®自主導航技術靈活、準確，而且它在您的車輛內部的集成得到了我們機器人工程師專家團隊的支持。所以，有了這樣的技術，任何車輛都可以實現自動化，不是嗎？
理論上來說，的確是這樣。但實際上，將一些手動車輛自動化所花費的時間和付出，還不如用來自動化另一種車型，或者從頭開始打造一款自動化產品。
例如，如果車輛采用全機械轉向，則意味著需要在轉向柱旁安裝電機和編碼器，這就增加了難度、費用和潛在的故障點。車輛還可能有機械式油門和剎車，在實現自動化之前需要對其進行電氣化。而手動駕駛車輛往往具有內置的安全功能，旨在避免人為錯誤。這些將需要進行調整，以使自動版本具有所需的反應能力
解決方案：做好您的研究工作
在開始之前，請與您首選的自動化供應商仔細討論這個話題?；蛘撸绻媱潓Φ谌杰囕v（如現有的手動叉車）進行自動化，請直接與該生產商進行討論。在這個階段，一個電話就可以幫助您避免未來開發過程中可能造成的巨大困難。
誤區之五：低估了銷售和市場營銷團隊
AGV開發是一項重大的財務投資。您將通過確保讓盡可能多的人知曉來獲得最佳的投資回報率。
一個好主意是將您的開發團隊擴大到研發之外。邀請銷售人員參加您的開發會議，這樣他們就可以輸入客戶的問題和反饋。讓您的市場經理拍攝車輛測試運行的照片和視頻。
為測試版客戶提供折扣，以換取記錄他們安裝的權限。
沒有內部銷售或營銷團隊？您可以聘請一個機構，或者看看您的供應商或客戶是否會幫忙。請您的供應商在他們的網站上突出顯示您的車輛，并向他們的銷售團隊介紹--畢竟它包含了他們制造的部件。
推出后，請滿意的客戶談談使用您的AGV如何使他們的業務更有效率。講述這樣的成功故事是雙贏的，因為它們不僅說明了您的技術的優秀，也說明了您的客戶有面對未來和接受新技術的智慧。
解決方案：將營銷作為首要任務
底線是，如果您不銷售成品，您的AGV開發就不算成功。將 "銷售和營銷 "作到預算里，沒有它就不要啟動。
