
某航天設備裝配工廠,執行研發磁導航,SLAM導航的AGV小車,用于配料或產品的轉運使用。
大型轉運車輛由于AGV車體和AGV的上部附加舉升執行機構是不同的模塊設計,而且上部附加機構可能會增加其它部件或調整相關功能,如果附加機構通過AGV的車體控制器,增加和修改都會影響到整體的控制邏輯,所以附加執行機構希望不通過車體的控制模塊而直接與上位AGV調度進行狀態傳輸和控制,這樣可以減少車體控制模塊的控制邏輯,也可以減少因為必須通過控制模塊造成的通訊鏈路過長可能出現的不穩定。
經過與客戶的最終討論和論證,目前采用Vconn智能調度分別與AGV控制器和AGV的上部附加機構控制器單獨連接控制的解決方案,將車體與上部附屬機構從AGV角度解耦,AGV車體的調整或上部附加機構的調整相互不影響,未來車型的改造和升級也可以分別進行,大大降低了車體的設計和調整難度。
經測試運行,該方案非常的穩定,車輛設計調整的周期也大大減少。
另外,根據物流配送特點,客戶還外購其他品牌的標準AGV小車作為產線物流配送補充,Vconn智能調度將其他品牌和自研車輛的導航進行整合,實現了在同一個地圖場景上統一的調度,確保多種品牌和型號的AGV小車可以在同一個物流場景內混合調度,協調運作。
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蘇州威聯加信息科技有限公司( www.VlinkPlus.com )是一家專注于生產制造執行管理軟件和工廠內部物流咨詢,規劃,及實施的高新技術企業。主要產品有AGV智能調度系統、WMS系統,并與德國MPDV合作交付HYDRA生產執行管理系統,是MPDV在中國最大的系統實施及集成服務商,主要為各制造行業客戶提供一整套的咨詢及軟件服務。公司自成立以來就致力于打破制造業在AGV領域大規模應用的瓶頸,基于自身20幾年的近百個大型集團性工廠軟件開發及實施經驗和近10年的AGV方案導入經驗,公司旨在全面打通客戶物流場景,并在此基礎之上,再導入第三方AGV車體,實現制造業物流配送的無人化和運輸效率的整體提升,由此而開發迭代了獨立的AGV智能調度系統VConn,通過Vconn獨特的Adapter(適配)技術,可以快速適配不同的軟件,自動化硬件和不同品牌的AGV,實現同一場景內不同品牌的AGV調度.