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導(dǎo)讀
在全球工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮中，AGV正逐步應(yīng)用于越來(lái)越多的領(lǐng)域。對(duì)于常規(guī)應(yīng)用，如普通汽車(chē)裝配、物流倉(cāng)儲(chǔ)、泊車(chē)、3C電子、煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè)，AGV的額定負(fù)載一般在2T以內(nèi)，而對(duì)于幾十噸到幾百噸的重型負(fù)載的加工制造、搬運(yùn)等自動(dòng)化作業(yè)，普通AGV難以滿足其需求，需要重載AGV來(lái)滿足。
重載AGV主要由底盤(pán)車(chē)（包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)架）、動(dòng)力源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。底盤(pán)車(chē)主要包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)架。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為AGV前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，是整車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中最主要的動(dòng)力輸出來(lái)源。對(duì)于重載AGV，由于載重量往往達(dá)到數(shù)十噸，因此其對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化都提出了更高的要求。 RS系列大功率低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是和利時(shí)電機(jī)公司最新推出的適合低壓直流供電、小體積、大電流、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。硬件上采用伺服電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP為核心，配以高效功率變換技術(shù)，以及適配多種編碼器反饋技術(shù)。軟件上采用最先進(jìn)的電機(jī)控制策略，可對(duì)低壓伺服電機(jī)的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。 130LMB系列大功率低壓伺服電機(jī)采用全新磁路設(shè)計(jì)方案和耐高溫永磁體材料，運(yùn)行十分平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)噪音及發(fā)熱小，是提升設(shè)備性能及降低進(jìn)口伺服成本的首選方案。 和利時(shí)電機(jī)公司自主研發(fā)的大功率低壓伺服系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、高效、超強(qiáng)過(guò)載、控制多樣和體積小巧等特點(diǎn)，適用于對(duì)位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制精度要求較高的場(chǎng)合，例如：重載AGV、服務(wù)機(jī)器人、物流穿梭車(chē)、重型移動(dòng)平臺(tái)、軌道平板車(chē)等。