通過認證 
隨著工廠物流的自動化升級，跨樓層集群運作也成為智慧工廠改造的一個重要場景，本期我們分享AGV調度系統(tǒng)之跨樓層調度，了解調度系統(tǒng)如何指揮AMR與各種自動化物流設備對接，穿梭于各樓層和工作區(qū)，發(fā)揮多梯、多層、一梯多車調度能力，實現(xiàn)多行業(yè)、全場景、全覆蓋的搬運需求。
關于跨樓層調度
調度系統(tǒng)是連接多臺無人工業(yè)車輛進行通訊及任務分配的可視化軟件系統(tǒng)，面向多樓層、多場景、多任務的搬運需求時，可通過多種信息協(xié)議與跨樓層、跨車間的設備（如電梯、卷閘門）等設施對接，發(fā)揮跨場景調度的能力，完成資源的協(xié)同管理和統(tǒng)一調度，各作業(yè)場景自由切換，實現(xiàn)跨場景、全流程、無故障通行，實現(xiàn)車間內部的無人化裝卸和作業(yè)。
跨樓層搬運技術難題
調度系統(tǒng)可以調度一臺AMR對接多臺跨樓層設備，例如與電梯的對接，需要調度系統(tǒng)與電梯控制器按照通訊協(xié)議進行信號交互，包括各樓層信號、平層信號、開門完成與關門完成信號，這對調度系統(tǒng)提出了較大的挑戰(zhàn)，如果AMR與電梯對接技術不完善，需要人工搭配AMR共同進出電梯，不僅浪費人力，還存在人機混合的安全風險；在AMR與電梯對接技術成熟后，也會存在AMR與電梯對接的安全性與穩(wěn)定性等問題，比如信號丟失，或者信號收發(fā)錯漏等，導致AMR與與電梯對接時不能正常工作。
對接技術要求
螞蟻RCS調度系統(tǒng)通過多年的技術沉淀，成功解決了與電梯對接時出現(xiàn)的信號掉線、丟失以及誤動作等行業(yè)痛點，并且與電梯廠家制定通信協(xié)議，實現(xiàn)閉環(huán)控制，保證通信對接百分之百正常。
自動化搬運效率的提升對電梯的運行效率也提出較高的要求，比如與電梯對接時的不必要等待，以及多臺AMR同時進出電梯，導致電梯口多臺AMR排隊等候等問題，螞蟻RCS調度系統(tǒng)對AMR進行調度和管制，結合自主通訊技術，可以實現(xiàn)多臺AMR合理有序進出電梯，避免了電梯口擁堵，實現(xiàn)物料搬運平穩(wěn)有序。
螞蟻跨樓層搬運解決方案
螞蟻機器人基于多年的項目經驗和技術沉淀，擁有成熟的跨樓層搬運解決方案，并成功應用于多個項目實施現(xiàn)場，詳見【案例分享】實現(xiàn)多樓層搬運，螞蟻機器人助推生物科技行業(yè)物流變革。
螞蟻RCS調度系統(tǒng)支持AMR與電梯、立庫、提升機等多種自動化設備對接，24小時全方位管理AMR的運行狀態(tài)和路徑規(guī)劃，根據(jù)各樓層的實際業(yè)務需求，實現(xiàn)自動跨樓層調撥，有效解決不同時間、不同樓層的流量波動問題。螞蟻RCS調度系統(tǒng)提供倉儲、搬運兩種業(yè)務對接模式的標準接口，無需額外基礎設施，部署快，10分鐘快速部署AMR，柔性高。
自主進出電梯?
自動呼叫門開關?
螞蟻AMR采用激光和視覺混合導航，精準與電梯/提升機對接，完成物料跨樓層自動化轉運，大幅提高了物流效率，節(jié)省了人力成本。
方案優(yōu)勢
?自主進出電梯，7*24跨樓層作業(yè)
?最大化利用電梯空間
可跨越30mm內外間隙及10mm高度差
?集群調度系統(tǒng)，遠程開關電梯，無需人工介入
螞蟻機器人以技術驅動，自研核心硬件、算法和軟件系統(tǒng)，結合場景搬運和項目實施的痛點難點進行迭代升級，滿足用戶個性化的業(yè)務場景和作業(yè)流程，以創(chuàng)新科技引領物流變革。
