- 定位精度:
- Array
- 接口:
- RS485/RS232/CAN/以太網(wǎng)/無線網(wǎng)/DI/DO/AI/AO等
- 防護等級:
- CE/EMC工業(yè)三級
移動機器人自主導(dǎo)航控制器MRC3000,是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品,特別適用于輕載搬運機器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特點,MRC3000內(nèi)置自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航算法,支持多型號常用國內(nèi)外導(dǎo)航傳感器,內(nèi)置支持兩輪差速、四輪差速和麥克納姆輪式底盤運動功能塊。MRC3000自帶豐富的DI、DO、AI、編碼器信號接口資源和RS232、RS485、10/100M工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口。不僅支持CANOpen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,還支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議。使用者可通過圖形化二次開發(fā)平臺(符合IEC 6-1131/3標(biāo)準(zhǔn)),進行機器人各項功能邏輯的實現(xiàn)。